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ecef2ned

将地心地固坐标转换为局部北东地坐标

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语法

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid)
[___] = ecef2ned(___,angleUnit)

说明

注意

ecef2ned 函数用于转换坐标位置。要旋转向量，请改用 ecef2nedv 函数。

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(X,Y,Z,lat0,lon0,h0,spheroid) 将由 X、Y 和 Z 指定的地心地固 (ECEF) 笛卡尔坐标转换为由 xNorth、yEast 和 zDown 指定的局部北东地 (NED) 笛卡尔坐标。使用大地坐标 lat0、lon0 和 h0 指定局部 NED 坐标系的原点。每个坐标输入参数的大小必须与其他参数一致，或为标量。将 spheroid 指定为大地坐标系的参考椭球体。

示例

[___] = ecef2ned(___,angleUnit) 指定经纬度的单位。将 angleUnit 指定为 'degrees'（默认值）或 'radians'。

示例

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根据曼斯菲尔德山的 ECEF 坐标和飞机的大地坐标，计算其相对于附近飞机的 NED 坐标。

首先，将参考椭球体指定为 WGS84，其长度单位以公里为计量单位。有关 WGS84 的更多信息，请参阅参考椭球体的比较。椭球高、ECEF 坐标和 NED 坐标的单位必须与参考椭球体 LengthUnit 属性所指定的单位一致。 

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

指定局部原点的大地坐标。在此示例中，局部原点是飞机。将 h0 指定为以千米为单位的椭球高。

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1.699;

指定感兴趣点的 ECEF 坐标。在这个示例中，焦点是曼斯菲尔德山。

x = 1345.660;
y = -4350.891;
z = 4452.314;

然后，计算曼斯菲尔德山相对于飞机的 NED 坐标。由于飞机的椭球高度大于曼斯菲尔德山的海拔高度，乘客需要俯视才能看到山顶。NED 坐标系的 z 轴指向下方。因此，zDown 的值为正。

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
xNorth = 
1.3343

yEast = 
-2.5444

zDown = 
0.3600

使用 ned2ecef 函数逆转转换。在此示例中，结果以科学记数法显示。

[x,y,z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 
1.3457e+03

y = 
-4.3509e+03

z = 
4.4523e+03

输入参数

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地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF x 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF y 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF z 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

局部原点的大地纬度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

局部原点的大地经度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

局部原点的椭球高度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请使用与 spheroid 对象的 LengthUnit 属性匹配的单位指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

有关椭球高 (ellipsoidal height) 的更多信息，请参阅从正高推算椭球高。

数据类型: single | double

参考椭球体，指定为 referenceEllipsoid 对象、oblateSpheroid 对象或 referenceSphere 对象。术语“参考球体”与“参考椭球体”同义，可互换使用。要创建参考椭球体，请使用该对象的创建函数。要指定 WGS84 参考椭球体，请使用 wgs84Ellipsoid 函数。

有关参考椭球体的更多信息，请参阅参考椭球体的比较。

示例: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

角度单位，指定为 "degrees"（默认值）或 "radians"。

输出参量

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局部北东地 (NED) 坐标系中一个或多个点的 NED x 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

局部北东地 (NED) 坐标系中一个或多个点的 NED y 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

局部北东地 (NED) 坐标系中一个或多个点的 NED z 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2012b 中推出

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另请参阅

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