Hall Speed and Position

选择可用的模块输出端口作为以下值之一：

外部计数器的寄存器大小。最大计数器值为 $${\text{2}}^{\text{n}}\text{-1}$$，其中 $$\text{n}$$ = 计数器大小。

外部计数器的时钟频率。

两次连续的模块执行之间的时间。

电机中可用的极对数。

转速低于此值时，模块不会计算位置。

转子角位移，表示计算 SpdCnt 端口值的间隔。

角速度或机械转速 (⍵m) 输出的单位。

依赖关系

要启用此参数，请将模块输出设置为转速或转速和位置。

转子角速度输出的数据类型。

依赖关系

要启用此参数，请将模块输出设置为转速或转速和位置。

表示转子旋转正方向的霍尔传感器序列。

依赖关系

要启用此参数，请将模块输出设置为位置或转速和位置。

您可以输入的自定义序列，用于表示转子正向旋转。

依赖关系

要启用此参数，请进行如下设置：

一阶 选项在计算位置时不太精确，但速度很快。二阶 选项更精确，但需要更多计算时间。以下方程描述选项：

其中：

${\theta }_{1st Order}$ = 使用一阶外插方法计算的位置。

${\theta }_{2nd Order}$ = 使用二阶外插方法计算的位置。

${\theta }_{sector}$ = 由霍尔传感器输出定义的扇形角。

$\omega$ = 转子的角速度。

$\alpha$ = 转子的角加速度。

$t$ = 在一个扇区中花费的时间。

依赖关系

要启用此参数，请将模块输出设置为位置或转速和位置。

角位置输出的单位。

依赖关系

要启用此参数，请将模块输出设置为位置或转速和位置。

角位置输出的数据类型。

依赖关系

要启用此参数，请将模块输出设置为位置或转速和位置。