Hall Validity

当前时间的霍尔状态。以下是可能的输入值（三位数，其中 MSB 表示连接的第一个霍尔的输出）：

数据类型: uint8 | uint16 | uint32

当前状态之前的霍尔状态。

数据类型: uint8 | uint16 | uint32

外部计数器值，模块使用该值来确定霍尔状态变化和模块执行之间所经历的时间。

数据类型: uint8 | uint16 | uint32

在之前的霍尔状态期间，转子旋转的方向（+1 或 -1，分别表示正或负旋转方向）。

数据类型: uint8 | uint16 | uint32

当前或之前霍尔状态期间霍尔传感器有效性的指示符。该模块通过将 HallVal 和 PrevHallVal 输入端口的值与 Expected hall sequence in positive direction 参数的值进行比较来检查传感器的有效性。端口可以输出下列值：

数据类型: single | double | fixed point

霍尔状态更改时 Cnt 输入端口的值。

数据类型: single | double | fixed point

在当前霍尔状态期间，转子旋转的方向（+1 或 - 1 分别表示正向或负向旋转）。该模块通过将 HallVal 和 PrevHallVal 输入端口的值与 Expected hall sequence in positive direction 参数的值进行比较来计算方向。

数据类型: single | double | fixed point

当以下任一情形或两种情形同时发生时，端口输出为零：

零值表示您无法计算当前霍尔状态的有效转速，因为 SpdCnt 的当前值无效。端口输出值 1，表示可以进行有效的转速计算。

数据类型: single | double | fixed point

在霍尔状态更改并且模块已完成执行后，端口输出值 1（并将霍尔状态更改标志设置为 1）。

数据类型: single | double | fixed point

表示转子旋转正方向的霍尔传感器序列。

您可以输入的自定义序列，用于表示转子正向旋转。

依存关系

要启用此参数，请将 Expected hall sequence in positive direction 设置为 Custom sequence。

外部计数器的寄存器大小。最大计数器值为 $${\text{2}}^{\text{n}}\text{-1}$$，其中 $$\text{n}$$ = 计数器大小。