Hall Validity

当前时间的霍尔状态。以下是可能的输入值（三位数，其中 MSB 表示连接的第一个霍尔的输出）：

当前状态之前的霍尔状态。

外部计数器值，模块使用该值来确定霍尔状态变化和模块执行之间所经历的时间。

在之前的霍尔状态期间，转子旋转的方向（+1 或 -1，分别表示正或负旋转方向）。

当前或之前霍尔状态期间霍尔传感器有效性的指示符。该模块通过将 HallVal 和 PrevHallVal 输入端口的值与预期正向霍尔序列参数的值进行比较来检查传感器的有效性。端口可以输出下列值：

霍尔状态更改时 Cnt 输入端口的值。

在当前霍尔状态期间，转子旋转的方向（+1 或 - 1 分别表示正向或负向旋转）。该模块通过将 HallVal 和 PrevHallVal 输入端口的值与预期正向霍尔序列参数的值进行比较来计算方向。

当以下任一情形或两种情形同时发生时，端口输出为零：

零值表示您无法计算当前霍尔状态的有效转速，因为 SpdCnt 的当前值无效。端口输出值 1，表示可以进行有效的转速计算。

在霍尔状态更改并且模块已完成执行后，端口输出值 1（并将霍尔状态更改标志设置为 1）。

表示转子旋转正方向的霍尔传感器序列。

您可以输入的自定义序列，用于表示转子正向旋转。

依赖关系

要启用此参数，请将预期正向霍尔序列设置为自定义序列。

外部计数器的寄存器大小。最大计数器值为 $${\text{2}}^{\text{n}}\text{-1}$$，其中 $$\text{n}$$ = 计数器大小。