Induction Motor Configuration
库:
Motor Control Blockset HDL Support /
Electrical Systems /
Motors
描述
Induction Motor Configuration 模块可生成感应电机或电机的配置信号。您可以使用该信号来更新支持 FPGA 部署的感应电机模块的参数,例如 Induction Motor HDL 模块。
示例
Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-In-The-Loop (HIL) Simulation
Uses hardware-in-the-loop (HIL) simulation to implement the field-oriented control (FOC) algorithm to control the speed of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which is obtained by a quadrature encoder sensor. For more information on FOC, see 磁场定向控制 (FOC).
端口
输出
Config — 模块配置信号
矢量
感应电机或电机的配置信号,包括使用该模块配置的以下参数。
配置元素 | 单位 | ||
---|---|---|---|
极对数 | - | ||
每个相位的定子相电阻 | 欧姆 | ||
定子泄漏电感 | 亨 | ||
转子电阻 | 欧姆 | ||
转子泄漏电感 | 亨 | ||
磁化电感 | 亨 | ||
惯量 | kgm^2 | ||
反电动势、电动势 | Vpk_LL/krpm Vpk_LL 是线电压峰值 | ||
粘性阻尼 | N·m/(弧度/秒) | ||
端口配置(转矩或转速) | - |
数据类型: single
参数
模块选项
端口配置 — 选择端口配置
转矩 (默认) | 转速
下表总结了每个配置中的输入端口和输出端口。
机械输入配置参数值 | LdTrq/Spd 端口配置 | ||
---|---|---|---|
转矩 | LdTrq | ||
转速 | Spd |
采样时间(Ts) — 采样时间,在此采样时间过后模块将再次执行
1e-6
(默认) | 标量
每两个连续的模块执行实例之间的固定时间间隔(以秒为单位)。
参数
极对数 — 极对
2
(默认) | 标量
电机中的极对数 P。
定子电阻(欧姆) — 定子电阻
1.77
(默认) | 标量
定子电阻 Rs,以 ohm 为单位。
泄漏电感(H) — 定子泄漏电感
0.0139
(默认) | 标量
定子泄漏电感 Lls,以 H 为单位。
转子电阻(Ohm) — 转子电阻
1.34
(默认) | 标量
转子电阻 Rr,以 ohm 为单位。
泄漏电感(H) — 转子泄漏电感
0.0121
(默认) | 标量
转子泄漏电感 Llr,以 H 为单位。
磁化电感(H) — 电感
0.3876
(默认) | 标量
磁化电感 Lm,以 H 为单位。
物理惯量(kg*m^2) — 物理惯量
0.001
(默认) | 标量
电机的物理惯量 J,以 kg.m^2 为单位。
粘性阻尼(N*m/rad/s) — 粘性阻尼
0
(默认) | 标量
电机的粘性阻尼 F,以 N·m/(弧度/秒)为单位。
静态摩擦(N*m) — 静态摩擦
0
(默认) | 标量
电机中的静态摩擦 Tf,以 N·m 为单位。
版本历史记录
在 R2022b 中推出
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