Induction Motor Configuration

配置感应电机的系统参数

自 R2022b 起

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库:
Motor Control Blockset HDL Support / Electrical Systems / Motors

描述

Induction Motor Configuration 模块可生成感应电机或电机的配置信号。您可以使用该信号来更新支持 FPGA 部署的感应电机模块的参数，例如 Induction Motor HDL 模块。

示例

Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-In-The-Loop (HIL) Simulation

Uses hardware-in-the-loop (HIL) simulation to implement the field-oriented control (FOC) algorithm to control the speed of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which is obtained by a quadrature encoder sensor. For more information on FOC, see 磁场定向控制 (FOC).

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端口

输出

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Config — 模块配置信号
矢量

感应电机或电机的配置信号，包括使用该模块配置的以下参数。

配置元素			单位
极对数			-
每个相位的定子相电阻			欧姆
定子泄漏电感			亨
转子电阻			欧姆
转子泄漏电感			亨
磁化电感			亨
惯量			kgm^2
反电动势、电动势			Vpk_LL/krpm Vpk_LL 是线电压峰值
粘性阻尼			N·m/（弧度/秒）
端口配置（转矩或转速）			-

数据类型: single

参数

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模块选项

Port configuration — 选择端口配置
Torque (默认) | Speed

下表总结了每个配置中的输入端口和输出端口。

机械输入配置参数值			LdTrq/Spd 端口配置
转矩			LdTrq
转速			Spd

Sample Time (Ts) — 采样时间，在此采样时间过后模块将再次执行
`1e-6` (默认) | 标量

每两个连续的模块执行实例之间的固定时间间隔（以秒为单位）。

参数

Number of pole pairs — 极对
`2` (默认) | 标量

电机中的极对数 P。

Stator resistance (Ohm) — 定子电阻
`1.77` (默认) | 标量

定子电阻 R_s，以欧姆为单位。

Leakage inductance (H) — 定子泄漏电感
`0.0139` (默认) | 标量

定子泄漏电感 L_ls，以 H 为单位。

Rotor resistance (Ohm) — 转子电阻
`1.34` (默认) | 标量

转子电阻 R_r，以欧姆为单位。

Leakage inductance (H) — 转子泄漏电感
`0.0121` (默认) | 标量

转子泄漏电感 L_lr，以 H 为单位。

Magnetizing inductance (H) — 电感
`0.3876` (默认) | 标量

磁化电感 L_m，以 H 为单位。

**Physical Inertia (kg*m^2)** — 物理惯量
`0.001` (默认) | 标量

电机的物理惯量 J，以 kg.m^2 为单位。

**Viscous damping (N*m/rad/s)** — 粘性阻尼
`0` (默认) | 标量

电机的粘性阻尼 F，以 N·m/（弧度/秒）为单位。

**Static friction (N*m)** — 静态摩擦
`0` (默认) | 标量

电机中的静态摩擦 T_f，以 N·m 为单位。

版本历史记录

在 R2022b 中推出

另请参阅

Induction Motor HDL | Induction Motor

Induction Motor Configuration

描述

示例

Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-In-The-Loop (HIL) Simulation

端口

输出

Config — 模块配置信号 矢量

参数

模块选项

Port configuration — 选择端口配置 Torque (默认) | Speed

Sample Time (Ts) — 采样时间，在此采样时间过后模块将再次执行 1e-6 (默认) | 标量

参数

Number of pole pairs — 极对 2 (默认) | 标量

Stator resistance (Ohm) — 定子电阻 1.77 (默认) | 标量

Leakage inductance (H) — 定子泄漏电感 0.0139 (默认) | 标量

Rotor resistance (Ohm) — 转子电阻 1.34 (默认) | 标量

Leakage inductance (H) — 转子泄漏电感 0.0121 (默认) | 标量

Magnetizing inductance (H) — 电感 0.3876 (默认) | 标量

Physical Inertia (kg*m^2) — 物理惯量 0.001 (默认) | 标量

Viscous damping (N*m/rad/s) — 粘性阻尼 0 (默认) | 标量

Static friction (N*m) — 静态摩擦 0 (默认) | 标量