LaneWidthNode

创建一个包含多条行车道和单条汇入车道的水平道路的 RoadRunner 场景。汇车道使车辆能够安全地从多条车道汇入单一车道，例如因道路变窄或车道封闭所致。

创建一个 roadrunner 对象，指定现有工程的路径。例如，此代码显示 Windows® 计算机上位于 "C:\RR\MyProject" 的工程路径。此代码假设 RoadRunner 已安装在默认位置，并返回一个名为 rrApp 的对象，该对象提供用于执行基本任务（如打开、关闭和保存场景及工程）的函数。

rrApp = roadrunner(ProjectFolder="C:\RR\MyProject");

注意：若您首次从 MATLAB® 打开 RoadRunner，或自上次从 MATLAB 打开以来更改了 RoadRunner 的安装位置，可使用roadrunnerSetup功能指定新的默认工程和安装文件夹，以便在打开 RoadRunner 时使用。您可以在 MATLAB 会话之间通过从对应下拉菜单中选择 Across MATLAB sessions 选项来保存这些文件夹。

在当前工程中使用 newScene 函数创建一个新的 RoadRunner 场景，并指定路跑者对象 rrApp。

newScene(rrApp);

创建一个用于 RoadRunner 作者 API 的对象 rrApi，该对象引用当前 RoadRunner 实例 rrApp 的对象。rrApi 对象支持通过编程方式创建场景，例如使用 MATLAB 添加和修改道路及车道组件。

rrApi = roadrunnerAPI(rrApp);

从创作 API 对象 rrApi 的 Scene 属性中提取场景对象。提取的 Scene 对象可用于指定添加场景元素（如道路和车道）的场景。

scn = rrApi.Scene;

从创作 API 对象 rrApi 的工程属性中提取适用于工程 RoadRunner 的 Project 对象。提取的 Project 对象可让您指定当前 RoadRunner 会话的工程文件夹，用于从中检索素材对象。您可以使用素材为场景中的车道分配标记。

prj = rrApi.Project;

使用 addLineArcRoad 函数在场景中添加一条长度为 200 米的水平道路。通过指定道路控制点在 RoadRunner 局部坐标系 X 轴和 Y 轴上的位置来确定道路的位置。这些控制点定义了道路起始与终点的位置。您可以修改控制点的位置，以调整道路相对于场景原点的位置和方向。您还可以在线弧曲线的起点和终点之间添加控制点，以调整道路曲线的弯曲度和半径。

controlPoints = [-100 0; 100 0];
rrHorizontalRoad = addLineArcRoad(scn,controlPoints);

从道路对象 rrHorizontalRoad 的 ReferenceLane 属性中提取道路的参考车道。参考车道定义了 RoadRunner 场景中道路的中心车道或参考线。该车道无宽度，作为定位所有其他车道的基础，RoadRunner 以此为基准线向外排列。

refLane = rrHorizontalRoad.ReferenceLane;

使用 getAsset (RoadRunner Scenario) 函数从工程 prj 中提取车道标记样式对象，该对象代表 DashedSingleWhite.rrlms 资源。要定义参考车道的车道标记轮廓，首先提取参考车道对象 refLane 的车道车道标记轮廓对象 refLaneMarkingProfile。然后，从车道标记轮廓对象 refLaneMarkingProfile 的 Spans 属性中提取车道标记跨度对象 refLaneSpan，该对象表示需要放置车道标记的跨度。最后，将提取的标记段对象的 LaneMarkingStyle 属性设置为白色虚线样式，以标记参考车道。

dashedWhiteMarkingStyle = getAsset(prj,"<PROJECT>/Assets/Markings/DashedSingleWhite.rrlms","LaneMarkingStyle");
refLaneMarkingProfile = refLane.LaneMarkingProfile;
refLaneSpan = refLaneMarkingProfile.Spans;
refLaneSpan.LaneMarkingStyle = dashedWhiteMarkingStyle;

使用 addLaneToLeft 函数在水平道路左侧添加一条向前行驶的车道。使用新增车道的 LaneType 和 TravelDirection 属性来指定车道的类型和行驶方向。

horizontalLane1 = addLaneToLeft(refLane);
horizontalLane1.LaneType = "Driving";
horizontalLane1.TravelDirection = "Forward";

使用 insertNode 函数，在 90 米和 110 米处插入两个节点，将车道标记轮廓分割为四个跨段。

insertNode(horizontalLane1.LaneMarkingProfile,90);
insertNode(horizontalLane1.LaneMarkingProfile,110);

从 horizontalLane1 对象的 LaneMarkingProfile 属性中提取表示车道标线轮廓的对象。车道标记轮廓代表车道外边界上的标记。

horLane1MarkingProfile = horizontalLane1.LaneMarkingProfile;

现在，从车道标记轮廓对象 horLane1MarkingProfile 的 Spans 属性中提取 span 对象 horLane1Span，该对象代表需要放置所需车道标线的跨度。用白色虚线标记车道标线轮廓的第一跨段。

horLane1Span = horLane1MarkingProfile.Spans(1);
horLane1Span.LaneMarkingStyle = dashedWhiteMarkingStyle;

提取代表实心单白标线样式的车道标线样式对象 solidWhiteMarkingStyle，并用其标记车道标线轮廓的第三跨段。

solidWhiteMarkingStyle = getAsset(prj,"<PROJECT>/Assets/Markings/solidsingleWhite.rrlms","LaneMarkingStyle");
horizontalLane1Span = horizontalLane1.LaneMarkingProfile.Spans(3);
horizontalLane1Span.LaneMarkingStyle = solidWhiteMarkingStyle;

在水平道路右侧增设一车道，行驶方向为向前，并采用实线单白标记样式标注其边界。

horizontalLane2 = addLaneToRight(refLane);
horizontalLane2.LaneType = "Driving";
horizontalLane2.TravelDirection = "Forward";
horLane2MarkingProfile = horizontalLane2.LaneMarkingProfile;
horLane2Span = horLane2MarkingProfile.Spans;
horLane2Span.LaneMarkingStyle = solidWhiteMarkingStyle;

在第一条水平车道左侧增设一条并入车道，并为其添加实线白色标线样式。

shortLane = addLaneToLeft(horizontalLane1);
shortLane.LaneType = "Driving";
shortLane.TravelDirection = "Forward";
shortLaneSpan = shortLane.LaneMarkingProfile.Spans(1);
shortLaneSpan.LaneMarkingStyle = solidWhiteMarkingStyle;

通过指定车道的 WidthProfile 属性来配置合并车道的横断面。在道路起点 110 米处，汇入车道宽度缩减至 0。要在汇入车道边界处创建宽度剖面，请在道路起点 90 米处插入一个节点，并分别使用 StartSlope 和 EndSlope 属性设置该节点的起始坡度和终止坡度。通过在宽度轮廓的最终节点起点和终点处指定斜率，并设定宽度为 0，该宽度轮廓将使汇入车道逐渐缩减至零宽度。

shortLaneWidthProfile = shortLane.WidthProfile;
widthChangingNode = insertNode(shortLaneWidthProfile,90);
widthChangingNode.StartSlope = 0;
widthChangingNode.EndSlope = 0.10;
endNode = shortLaneWidthProfile.Nodes(end);
endNode.Distance = 110;
endNode.StartWidth = 0;
endNode.EndWidth = 0;
endNode.StartSlope = 0.10;
endNode.EndSlope = 0.0;