S-Function 回调方法

每个 S-Function 都必须实现一组方法，称为回调方法，Simulink^® 引擎在仿真包含 S-Function 的模型时会调用这些方法。

S-Function 回调方法执行每个仿真阶段所需的任务。在模型仿真期间，在每个仿真阶段，Simulink 引擎都会为模型中的每个 S-Function 模块调用适当的方法。

S-Function 回调方法执行的任务包括：

初始化 - 在第一次仿真循环之前，引擎会初始化 S-Function，包括：
- 初始化 SimStruct，这是一个包含有关 S-Function 信息的仿真结构
- 设置输入和输出端口的数目和维度
- 设置模块采样时间
- 分配存储区域
计算下一个样本命中 - 如果您创建了可变样本时间模块，则此阶段将计算下一个样本命中的时间；也就是说，它计算下一个步长。
计算主时间步长的输出 - 此调用完成后，所有模块输出端口对于当前时间步长均有效。
在主要时间步长中更新离散状态 - 在此调用中，该模块执行每时间步长一次的活动，例如更新离散状态。
积分 - 这适用于具有连续状态和/或非采样零交叉的模型。如果您的 S-Function 具有连续状态，引擎会在子时间步上调用 S-Function 的输出和导数部分。这是为了让求解器可以计算 S-Function 的状态。如果 S-Function 具有非采样过零点，引擎还会在子时间步上调用 S-Function 的输出和过零点部分，以便能够定位过零点。
注意
请参阅动态系统的仿真阶段以了解主要和次要时间步骤的解释。

有些回调方法是可选的。仅当 S-Function 定义了某可选回调时，引擎才能调用该回调。

C MEX S-Function 必须实现以下回调方法：

以下回调方法是可选的。仅当 S-Function 定义了某可选回调时，引擎才能调用该回调。

2 级 MATLAB^® S-function 必须实现以下回调方法：

有关编写回调方法的信息，请参阅编写 2 级 MATLAB S-Function。

以下回调方法是可选的。仅当 S-Function 定义了某可选回调时，引擎才能调用该回调。

另请参阅