主要内容

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Computer Vision Toolbox

R2026a

Computer Vision Toolbox™ 提供用于设计和测试计算机视觉系统的算法和 App。您可以执行视觉检查、目标检测和跟踪,以及特征检测、提取和匹配。您可以自动化单目相机、鱼眼相机、立体相机和多相机配置的标定工作流。对于三维视觉,工具箱支持立体视觉、点云处理、运动重建以及实时视觉和点云 SLAM。计算机视觉 App 支持基于团队的真实值自动标注,以及相机标定。

工具箱提供了多种 AI 技术,包括预训练卷积神经网络 (CNN)、视觉变换器和视觉语言模型。使用开箱即用的模型来执行图像分类、目标检测、分割、位姿估计、图像描述和光学字符识别 (OCR) 等任务,或通过迁移学习进一步自定义这些模型。

您可以生成 C、C++ 代码、用于 GPU 执行的代码以及硬件描述语言 (HDL) 代码。

Computer Vision Toolbox 快速入门

Computer Vision Toolbox 基础知识学习

检测、提取和匹配特征

检测兴趣点、提取特征描述符、匹配特征、配准和检索图像

标定相机

自动执行单目相机、鱼眼相机、立体相机、多相机和机器人手眼配置的内参和外参标定工作流

跟踪目标和估计运动

跟踪多个目标、跟踪特征点、目标重识别 (ReID)、光流和模板匹配