RoadRunnerによる自動運転/ADAS向け3Dシーン作成とシミュレーション
仮想空間による自動運転/ADASのシミュレーションを行うためには3Dシーンの準備が必要である。RoadRunnerは「より現実に近い」道路シーン作成をインタラクティブに行うことができるエディタであり、作成したシーンはMATLAB®/Simulink®やCARLAなど、様々な運転シミュレーション環境にエクスポートが可能だ。本講演では3Dシーンの作成方法と活用方法について紹介する。
公開年: 2021 年 6 月 9 日
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