ADAS/自動運転：アルゴリズム検証のためのシナリオ生成とシミュレーション

ADAS・自動運転の安全性を担保するためのテスト・検証のコストは増加の一途を辿り、シミュレーションの重要性が一層高まりつつあります。

Automated Driving Toolbox™は専用GUIによる運転シナリオ作成機能を有し、マウス操作で対話的にシナリオの定義が可能です。また、外部地図データや実測データからのシナリオ自動生成、各種パラメータ(車両速度や交通量等)を可変とした環境を構築することもでき、シミュレーションベースで様々な検証を行えます。本Webセミナーでは、以下の内容を中心にデモを交えながらご紹介いたします。

• 実車から取得したデータ(画像、LiDAR、GPS等)からのシナリオ自動生成
• シナリオ作成のためのセンサーデータ(LiDAR)の取り扱い
• HD Map(高精度3D地図)を含む地図データへのアクセス