ADAS/自動運転 : センサーフュージョンアルゴリズムの開発と検証

概要

近年、車両に搭載されるセンサーの種類や数は増加の一途を辿っており、それぞれのセンサー情報を融合するセンサーフュージョンはADAS/自動運転に欠かせない技術となっています。 

MATLABは基本的な画像処理やLiDAR, Rader信号処理からフュージョンアルゴリズムの開発・検証まで可能な統合開発環境です。豊富なライブラリやAppsが利用可能で、サンプル付きのヘルプドキュメントを参考にセンサーフュージョンアルゴリズムの開発や検証をすぐに試すことができます。

本Webセミナーでは、以下のトピックを中心にMATLAB上でのセンサーフュージョンアルゴリズムの開発や検証についてご紹介します。 

• カルマンフィルタによるオブジェクトトラッキング
• 複数オブジェクトのトラック管理
• イメージセンサ・Raderを利用したFCW(前方車接近警報)
• フュージョンアルゴリズム検証用のテストシナリオ作成 

ADAS/自動運転関連のアルゴリズムに興味をお持ちの方、フュージョンアルゴリズムの開発に従事されている方に最適なWebセミナーです。