自動運転・ADAS (先進運転支援システム) 開発では、「認知・判断・操作」に関わる幅広い領域において検討・開発すべき多くの技術が存在しています。
このホワイトペーパーでは、複雑化する自動運転・ADAS の技術領域を体系的に詳しく解説しています。さらに、自動運転開発のアプリケーションや機能の中から以下の重要な 7 つを取り上げ、それぞれについて MATLAB®/Simulink® を使用した機能・ソリューションをご紹介します。
- 画像処理・ディープラーニング
- Lidar 信号処理
- センサーフュージョン
- 先進走行制御 (モデル予測制御、強化学習)
- 各種アルゴリズム検証用運転シナリオ生成
- 外部連携 (Unreal 連携、ROS 連携)
- コード生成
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