高速公路环境下的智能决策、路径规划和车辆控制算法开发与验证

了解如何设计高速路上的车道跟随以及车道变换的辅助驾驶算法。演讲将展示系统级的自动驾驶仿真测试用以验证在不同驾驶场景下的智能决策、路径规划及车辆控制算法。

出版年份: 2019 年 7 月 9 日

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