用MATLAB设计机械臂算法

概述

机械臂的运动规划和控制包括了路径规划、轨迹规划、轨迹跟随和底层的电机控制。本次研讨会通过理论和实际例子的讲解，让听众了解如何利用MATLAB的函数和Simulink的block进行机械臂运动规划和控制的仿真。内容涵盖：基于RRT及其变种的路径规划、基于梯形速度和多项式的轨迹规划、以及基于角度空间和任务空间的轨迹跟随控制等。

关于演示者

周末，MathWorks中国区行业市场经理，专注于基于模型的系统和软件设计。负责 MATLAB/Simulink 在机器人、汽车电子、电力电子等行业的推广和应用，曾就职于 IBM 和上海贝尔。