基于 SIL 和 HIL 工作流仿真并部署无人机应用

作为安全关键系统，无人驾驶飞行器 （UAV）的仿真和测试对于在其试飞之前验证控制性能至关重要。 MathWorks 工具的最新进展让您可以将 UAV 机载计算机、地面控制站和自动驾驶仪，与 Simulink^® 中的对象模型以及在 Unreal Engine^® 中的各种自主飞行应用的仿真场景集成在一起。
在本主题中，您将了解到：

• 部署 UAV 航路点跟踪应用到机载计算机 （NVIDIA^® Jetson™）并通过 PX4 SIL 仿真进行测试的软件在环（SIL）工作流
• 基于 PX4 硬件支持包和机载计算机 （NVIDIA Jetson）的硬件在环（HIL）工作流
• 将无人机动力学 Simulink 对象模型 与 HIL 仿真相集成，并使用来自 Unreal Engine 的深度图像来测试飞行控制器的避障能力
• 以 HIL 模式运行部署在 Pixhawk^® 的应用
• 使用 Unreal Engine 进行高精度 UAV 场景仿真
• 新的 UAV Scenario Designer App 允许您根据 OSM 城市地图设计和回放无人机轨迹