实时硬件部署

实时硬件部署工作流使您能够通过快速控制原型 (RCP) 和硬件在环 (HIL) 仿真以实时方式对控制器和被控对象模型进行建模、仿真、部署和测试。通过基于模型的设计、代码生成和实时测试，您可以：

• 测试设计在桌面仿真以外的真实动态特性中的表现

• 在不受硬件和实时复杂度限制的情况下找到最佳权衡

• 轻松快速地迭代设计

• 显著减少开发时间并提高控制算法的可靠性

快速控制原型 (RCP) 是一种基于模型的设计做法，允许您在早期阶段开发和验证控制算法。您可以在仿真环境中开发控制系统，然后快速将其部署到物理硬件原型上进行测试和验证，而不是在最终嵌入式目标上部署和运行。

硬件在环 (HIL) 仿真是用于测试控制器设计的实时仿真方法。它提供关于控制器如何响应虚拟激励的实时反馈，并帮助验证物理系统模型。

通过使用 RCP 和 HIL 仿真，您可以准备和配置模型以进行实时仿真，为物理系统（被控对象）模型生成 VHDL^® /Verilog^® 代码，将代码部署到目标硬件上，并执行 HIL 仿真以测试设计。

您可以将 RCP 和 HIL 仿真与 Simulink^® 和 Simscape™ 结合使用。Simulink 使用信号连接定义模块之间的数据流，非常适合已知数学模型并需要显式定义系统方程的情形。Simscape 使用物理连接实现组件之间的双向能量流，并自动推导和求解物理系统方程。