resid
计算并测试残差
语法
说明
resid( 计算已识别模型 Data,sys)sys 的 1 步前预测误差（残差），并根据 Data 中的数据，以以下任一形式绘制残差-输入动态：
对于时域数据，
resid绘制残差的自相关图以及残差与输入信号的互相关图。相关系数是在滞后值 -25 至 25 的区间内生成的。要指定不同的最大延迟值，请使用residOptions。99% 置信边界标记的统计学上不显著相关性以阴影区域形式显示在 X 轴周围。对于频域数据，
resid绘制从输入信号到残差的频率响应的伯德图。99% 置信边界标记统计学上无显著反应的区域，以围绕 X 轴的区域形式呈现。
要更改显示选项，请右键点击绘图以访问上下文菜单。有关菜单的更多详细信息，请参阅提示。
示例
加载时域数据。
load iddata1
data = z1;估计一个 ARX 模型。
sys = arx(data,[1 1 0]);
绘制残差的自相关函数以及残差与输入信号之间的互相关函数。
resid(data,sys)
相关性计算持续至默认最大滞后值 25。99% 置信边界标记的统计学上不显著相关性以阴影区域形式显示在 X 轴周围。
将数据转换为频域。
data2 = fft(data);
计算已识别模型 sys 与频域数据的残差。用红色十字标记残差响应。
resid(data2,sys,'rx')
对于频域数据，resid 绘制伯德图，展示从输入到残差的频率响应。
加载时域数据。
load iddata1估计一个 ARX 模型。
sys1 = arx(z1,[1 1 0]);
估计传递函数模型。
sys2 = tfest(z1,2);
绘制残差的相关性图。
resid(z1,sys1,'b',sys2,'r')
sys2 残差与输入信号之间的互相关系数在所有滞后时段上均处于 99% 置信边界内。
加载时域数据。
load iddata1估计一个 ARX 模型。
sys = arx(z1,[1 1 0]);
指定残差相关性计算的最大滞后值。
opt = residOptions('MaxLag',35);绘制从输入到残差的冲激响应曲线。
resid(z1,sys,opt,'ir')
加载时域数据。
load iddata7该数据集为双输入单输出数据集。
估计一个 ARX 模型。
sys = tfest(z7,2);
计算残差及其与输入变量的自相关和互相关。
[E,R] = resid(z7,sys);
R 是一个 26×3×3 的相关矩阵。例如，
R(:,1,1)是残差至滞后 25 的自相关系数。R(:,1,2)是残差与第一个输入信号的互相关，持续至滞后 25。
E 是一个 iddata 对象，其输出数据为残差，输入数据为验证数据 (z7)。您可以使用 E 来识别错误模型并分析错误动态。
绘制误差图。
plot(E)
估计输入与残差之间的冲激响应。绘制包含 3 个标准差置信边界的曲线图。
I = impulseest(E); showConfidence(impulseplot(I,20),3)
输入参数
输出参量
提示
右键点击图例可打开上下文菜单，其中包含以下选项：
Systems - 选择系统以查看残差相关性或响应图。默认情况下，所有系统都会被绘制出来。
Show Confidence Region - 查看 99% 置信边界标记的统计学上不显著的相关性。仅适用于相关性图。
Data Experiment - 仅适用于多试验数据。在不同试验的数据之间切换。
Characteristics - 查看数据特征。不适用于相关性图。
Peak Response - 查看数据的峰值响应。
Confidence Region - 查看 99% 置信边界标记的统计学上无显著差异的响应。
Show - 仅适用于频率响应曲线图。
Magnitude - 查看频率响应的幅度。
Phase - 频率响应的视相。
I/O Grouping - 适用于包含多个输入或输出通道的数据集。选择图上的输入和输出通道的分组。不适用于相关性图。
None - 在各自的轴上绘制输入-输出通道。
All - 将所有输入通道组合在一起，将所有输出通道组合在一起。
I/O Selector - 适用于包含多个输入或输出通道的数据集。选择输入和输出通道的子集进行绘制。默认情况下，将绘制所有输出通道。
Grid - 向图中添加网格。
Normalize - 归一化图中所有数据的 y 刻度。不适用于频率响应数据。
Full View - 返回完整视图。默认情况下，绘图会缩放至完整视图。
Initial Condition - 指定初始条件的处理。
指定为下列项之一：
Estimate - 将初始条件视为估计参数。
Zero - 将所有初始条件设置为零。
Absorb delays and estimate - 将非零延迟吸收到模型系数中，并将初始条件视为估计参数。此选项仅适用于离散时间模型。
Properties - 打开 Property Editor 对话框来自定义绘图属性。
参考
[1] Ljung, L. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall PTR, 1999, Section 16.6.
版本历史记录
在 R2006a 之前推出
