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enu2ecef

将局部东北天坐标转换为地心地固坐标

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语法

[X,Y,Z] = enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,spheroid)
[___] = enu2ecef(___,angleUnit)

说明

注意

enu2ecef 函数用于转换坐标位置。要旋转向量，请改用 enu2ecefv 函数。

[X,Y,Z] = enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,spheroid) 将由 xEast、yNorth 和 zUp 指定的局部东北天 (ENU) 笛卡尔坐标系转换为由 X、Y 和 Z 指定的地心地固 (ECEF) 笛卡尔坐标。使用大地坐标系中的 lat0、lon0 和 h0 坐标指定局部 ENU 坐标系的原点。每个坐标输入参数的大小必须与其他参数一致，或为标量。将 spheroid 指定为大地坐标系的参考椭球体。

示例

[___] = enu2ecef(___,angleUnit) 指定经纬度的单位。将 angleUnit 指定为 'degrees'（默认值）或 'radians'。

示例

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打开实时脚本

根据轨道碎片相对于卫星大地坐标的东北天坐标，计算轨道碎片的 ECEF 坐标。

首先，将参考椭球体指定为 WGS84，其长度单位以公里为计量单位。有关 WGS84 的更多信息，请参阅参考椭球体的比较。椭球高、ENU 坐标和 ECEF 坐标的单位必须与参考椭球体 LengthUnit 属性所指定的单位一致。 

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

指定局部原点的大地坐标。在此示例中，局部原点是卫星。将 h0 指定为以千米为单位的椭球高。

lat0 = 45.9132;
lon0 = 36.7484;
h0 = 1877.7532;

指定感兴趣点的 ENU 坐标。在这个示例中，关注点是轨道碎片。

xEast = 355.6013;
yNorth = -923.0832;
zUp = 1041.0164;

然后，计算碎片的 ECEF 坐标。在此示例中，结果以科学记数法显示。

[x,y,z] = enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 
5.5075e+03

y = 
4.5562e+03

z = 
6.0128e+03

使用 ecef2enu 函数逆转转换。在此示例中，zUp 以科学记数法显示。

[xEast,yNorth,zUp] = ecef2enu(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
xEast = 
355.6013

yNorth = 
-923.0832

zUp = 
1.0410e+03

输入参数

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局部东北天 (ENU) 坐标系中一个或多个点的 ENU x 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

局部东北天 (ENU) 坐标系中一个或多个点的 ENU y 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

局部东北天 (ENU) 坐标系中一个或多个点的 ENU z 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

局部原点的大地纬度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

局部原点的大地经度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

局部原点的椭球高度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请使用与 spheroid 对象的 LengthUnit 属性匹配的单位指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

有关椭球高 (ellipsoidal height) 的更多信息，请参阅从正高推算椭球高。

数据类型: single | double

参考椭球体，指定为 referenceEllipsoid 对象、oblateSpheroid 对象或 referenceSphere 对象。术语“参考球体”与“参考椭球体”同义，可互换使用。要创建参考椭球体，请使用该对象的创建函数。要指定 WGS84 参考椭球体，请使用 wgs84Ellipsoid 函数。

有关参考椭球体的更多信息，请参阅参考椭球体的比较。

示例: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

角度单位，指定为 "degrees"（默认值）或 "radians"。

输出参量

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地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF x 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF y 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF z 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2012b 中推出

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