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enu2geodetic

R2026b

将本地“东北天”坐标系转换为大地坐标系

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语法

[lat,lon,h] = enu2geodetic(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,spheroid)
[___] = enu2geodetic(___,angleUnit)

描述

[lat,lon,h] = enu2geodetic(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,spheroid) 将由 xEast、yNorth 和 zUp 指定的本地东北天 (ENU) 笛卡尔坐标转换为由 lat、lon 和 h 指定的大地坐标系。使用大地坐标系中的 lat0、lon0 和 h0 坐标指定局部 ENU 坐标系的原点。每个坐标输入参数的大小必须与其他参数一致，或为标量。将 spheroid 指定为大地坐标系的参考椭球体。

示例

[___] = enu2geodetic(___,angleUnit) 指定经纬度的单位。将 angleUnit 指定为 'degrees'（默认值）或 'radians'。

示例

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利用马特洪峰相对于瑞士采尔马特大地坐标系的 ENU 坐标，求出马特洪峰的大地坐标系。

首先，将参考椭球体指定为 WGS84。有关 WGS84 的更多信息，请参阅参考椭球体的比较。椭球高和 ENU 坐标的单位必须与参考椭球体 LengthUnit 属性所指定的单位一致。由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

wgs84 = wgs84Ellipsoid;

指定局部原点的大地坐标。在此示例中，局部原点为采尔马特。将 h0 指定为椭球高（单位：米）。

lat0 = 46.017;
lon0 = 7.750;
h0 = 1673;

指定感兴趣点的 ENU 坐标。在这个示例中，焦点是马特洪峰。

xEast = -7134.8;
yNorth = -4556.3;
zUp = 2852.4;

然后，计算马特洪峰的大地坐标系。结果 h 表示该山峰的椭球高（单位：米）。要以标准记谱法查看结果，请将显示格式指定为 shortG。 

format shortG
[lat,lon,h] = enu2geodetic(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,wgs84)
lat = 
       45.976


lon = 
        7.658


h = 
         4531

使用 geodetic2enu 函数逆转转换。

[xEast,yNorth,zUp] = geodetic2enu(lat,lon,h,lat0,lon0,h0,wgs84)
xEast = 
      -7134.8


yNorth = 
      -4556.3


zUp = 
       2852.4

输入参数

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局部东北天 (ENU) 坐标系中一个或多个点的 ENU x 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

局部东北天 (ENU) 坐标系中一个或多个点的 ENU y 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

局部东北天 (ENU) 坐标系中一个或多个点的 ENU z 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

局部原点的大地纬度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

局部原点的大地经度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

局部原点的椭球高度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。局部原点可以指一个点或一系列点（例如移动平台）。请使用与 spheroid 对象的 LengthUnit 属性匹配的单位指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

有关椭球高 (ellipsoidal height) 的更多信息，请参阅从正高推算椭球高。

数据类型: single | double

参考椭球体，指定为 referenceEllipsoid 对象、oblateSpheroid 对象或 referenceSphere 对象。术语“参考球体”与“参考椭球体”同义，可互换使用。要创建参考椭球体，请使用该对象的创建函数。要指定 WGS84 参考椭球体，请使用 wgs84Ellipsoid 函数。

有关参考椭球体的更多信息，请参阅参考椭球体的比较。

示例: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

角度单位，指定为 "degrees"（默认值）或 "radians"。

输出参量

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一个或多个点的大地纬度，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。数值以度为单位在区间 [-90 90] 内给定。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

一个或多个点的大地经度，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。数值以度为单位在区间 [-180 180] 内给定。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

一个或多个点的椭球高，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。数值以与 spheroid 对象的 LengthUnit 属性匹配的单位进行指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

有关椭球高 (ellipsoidal height) 的更多信息，请参阅从正高推算椭球高。

扩展功能

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C/C++ 代码生成
使用 MATLAB® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2012b 中推出

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另请参阅

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