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geodetic2ecef

将大地坐标转换为地心地固坐标

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语法

[X,Y,Z] = geodetic2ecef(spheroid,lat,lon,h)
[X,Y,Z] = geodetic2ecef(___,angleUnit)
[X,Y,Z] = geodetic2ecef(lat,lon,h,spheroid)

说明

[X,Y,Z] = geodetic2ecef(spheroid,lat,lon,h) 将由 lat、lon 和 h 指定的大地坐标转换为由 X、Y 和 Z 指定的地心地固 (ECEF) 笛卡尔坐标。将 spheroid 指定为大地坐标系的参考椭球体。

示例

[X,Y,Z] = geodetic2ecef(___,angleUnit) 指定经纬度的单位。将 angleUnit 指定为 'degrees'（默认值）或 'radians'。

[X,Y,Z] = geodetic2ecef(lat,lon,h,spheroid) 受支持但不推荐使用。与之前的语法不同，lat 和 lon 需以弧度为单位进行指定。将 spheroid 指定为参考椭球体或椭球体向量，其形式为 [semimajor_axis, eccentricity]。将 h 的单位设置为与 spheroid 参数的长度单位相同。此外，输出值 X、Y 和 Z 的单位与 spheroid 参数的长度单位保持一致。

示例

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根据法国巴黎的大地坐标，求其 ECEF 坐标。

首先，将参考椭球体指定为 WGS84，其长度单位以公里为计量单位。有关 WGS84 的更多信息，请参阅Comparison of Reference Spheroids。椭球高和 ECEF 坐标的单位必须与参考椭球体 LengthUnit 属性所指定的单位一致。

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

指定巴黎的大地坐标。将 h 指定为以千米为单位的椭球高。

lat = 48.8562;
lon = 2.3508;
h = 0.0674;

然后，计算巴黎的 ECEF 坐标。在此示例中，x 和 y 以科学记数法显示。

[x,y,z] = geodetic2ecef(wgs84,lat,lon,h)
x = 
4.2010e+03

y = 
172.4603

z = 
4.7801e+03

使用 ecef2geodetic 函数逆转转换。

[lat,lon,h] = ecef2geodetic(wgs84,x,y,z)
lat = 
48.8562

lon = 
2.3508

h = 
0.0674

输入参数

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参考椭球体，指定为 referenceEllipsoid 对象、oblateSpheroid 对象或 referenceSphere 对象。术语“参考球体”与“参考椭球体”同义，可互换使用。要创建参考椭球体，请使用该对象的创建函数。要指定 WGS84 参考椭球体，请使用 wgs84Ellipsoid 函数。

有关参考椭球体的更多信息，请参阅Comparison of Reference Spheroids。

示例: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

一个或多个点的大地纬度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

一个或多个点的大地经度，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请以度为单位指定数值。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

数据类型: single | double

一个或多个点的椭球高，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 对象的 LengthUnit 属性匹配的单位指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

有关椭球高（ellipsoidal height）的更多信息，请参阅从正高推算椭球高。

数据类型: single | double

角度单位，指定为 'degrees'（默认值）或 'radians'。

输出参量

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地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF x 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF y 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF z 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

提示

  • 地心笛卡尔坐标系 (ECEF) 相对于地球固定，其原点位于椭球体中心，其正 x、y 和 z 轴与地表的交点如下：

     纬度经度 注释
    x 轴00赤道在本初子午线
    y 轴090赤道位于东经 90 度处
    z 轴900北极

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在 R2012b 中推出

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