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ecef2geodetic

将地心地固坐标系转换为大地坐标系

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语法

[lat,lon,h] = ecef2geodetic(spheroid,X,Y,Z)
[lat,lon,h] = ecef2geodetic(___,angleUnit)
[lat,lon,h] = ecef2geodetic(X,Y,Z,spheroid)

说明

[lat,lon,h] = ecef2geodetic(spheroid,X,Y,Z) 将由 X、Y 和 Z 指定的地心地固 (ECEF) 笛卡尔坐标转换为由 lat、lon 和 h 指定的大地坐标。将 spheroid 指定为大地坐标系的参考椭球体。

示例

[lat,lon,h] = ecef2geodetic(___,angleUnit) 指定经纬度的单位。将 angleUnit 指定为 'degrees'（默认值）或 'radians'。

[lat,lon,h] = ecef2geodetic(X,Y,Z,spheroid) 受支持但不推荐使用。与之前的语法不同，此语法返回的 lat 和 lon 以弧度为单位。将 spheroid 指定为参考椭球体或椭球体向量，其形式为 [semimajor_axis, eccentricity]。将 X、Y 和 Z 的单位设置为与 spheroid 参数的长度单位相同。此外，输出值 h 将采用与 spheroid 参数的长度单位相同的单位返回。

示例

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使用 ECEF 坐标求法国巴黎的大地坐标。

首先，将参考椭球体指定为 WGS84，其长度单位以公里为计量单位。有关 WGS84 的更多信息，请参阅Comparison of Reference Spheroids。ECEF 坐标单位与椭球高单位必须与参考椭球体 LengthUnit 属性所指定的单位一致。

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

指定巴黎的 ECEF 坐标（以公里为单位）。

x = 4201;
y = 172.46;
z = 4780.1;

然后，计算巴黎的大地坐标。结果 h 表示椭球体高（单位：千米）。

[lat,lon,h] = ecef2geodetic(wgs84,x,y,z)
lat = 
48.8562

lon = 
2.3508

h = 
0.0674

使用 geodetic2ecef 函数逆转转换。在此示例中，x 和 z 以科学记数法显示。

[x,y,z] = geodetic2ecef(wgs84,lat,lon,h)
x = 
4.2010e+03

y = 
172.4600

z = 
4.7801e+03

输入参数

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参考椭球体，指定为 referenceEllipsoid 对象、oblateSpheroid 对象或 referenceSphere 对象。术语“参考球体”与“参考椭球体”同义，可互换使用。要创建参考椭球体，请使用该对象的创建函数。要指定 WGS84 参考椭球体，请使用 wgs84Ellipsoid 函数。

有关参考椭球体的更多信息，请参阅Comparison of Reference Spheroids。

示例: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF x 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF y 坐标，指定为标量、向量、矩阵或 N 维数组。请使用与 spheroid 参数的 LengthUnit 属性匹配的单位来指定数值。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

数据类型: single | double

地心地固 (ECEF) 坐标系中一个或多个点的 ECEF z 坐标，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。单位由 spheroid 参数的 LengthUnit 属性指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

角度单位，指定为 'degrees'（默认值）或 'radians'。

输出参量

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一个或多个点的大地纬度，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。数值以度为单位在区间 [-90 90] 内给定。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

一个或多个点的大地经度，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。数值以度为单位在区间 [-180 180] 内给定。要使用弧度值，请将 angleUnit 参数指定为 'radians'。

一个或多个点的椭球高，以标量、向量、矩阵或 N 维数组形式返回。数值以与 spheroid 对象的 LengthUnit 属性匹配的单位进行指定。例如，由 wgs84Ellipsoid 创建的参考椭球体的默认长度单位是 'meter'。

有关椭球高（ellipsoidal height）的更多信息，请参阅从正高推算椭球高。

提示

  • 地心笛卡尔坐标系 (ECEF) 相对于地球固定，其原点位于椭球体中心，其正 X、Y、Z 轴与地表的交点如下：

     纬度经度 注释
    X 轴00赤道在本初子午线
    Y 轴090赤道位于东经 90 度处
    Z 轴900北极

扩展功能

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版本历史记录

在 R2012b 中推出

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