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ACIM Slip Speed Estimator

计算交流感应电机的转差速度

自 R2020b 起

库:
Motor Control Blockset / Controls / Control Reference
Motor Control Blockset HDL Support / Controls / Control Reference

描述

ACIM Slip Speed Estimator 模块估计感应电机的机械转差速度(同步转速和转子转速之差)。

该模块接受 d 轴和 q 轴电流的参考值,并输出计算的感应电机转差速度。

方程

下列方程描述感应电机磁场定向控制 (FOC) 的转差速度值的利用:

τr= (LrRr)

ωe_slip= (Lmisqrefτrλrd)

ωe= ωr+ωe_slip

θe= ωe dt=(ωr+ωe_slip)dt=θr+θslip

如果我们保持转子磁通不变,并且 d 轴与转子磁通参考系对齐,则我们可以推断:

λrd=Lmisd

此模块按照如下方式实现上述计算:

ωslip= (1p)(1τr)(isqrefisdref)

有关详细的方程组和假设,请参阅感应电机的数学模型

其中:

  • ωe_slip 是转子的电气转差速度(弧度/秒)。

  • ωslip 是转子的机械转差速度(弧度/秒)。

  • ωe 是对应于定子电压频率的电角速度(弧度/秒)。

  • ωm 是转子机械转速(弧度/秒)。

  • ωr 是转子电角速度(弧度/秒)。

  • Lm 是电机的磁化电感(亨)。

  • Rr 是相对于定子的转子电阻(欧姆)。

  • isdrefisqref 是参考定子 d 轴和 q 轴电流(安培)。

  • τr 是转子时间常量(秒)。

  • λrd 是转子的 d 轴磁链(韦伯)。

端口

输入

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参考 d 轴定子电流。

数据类型: single | double | fixed point

参考 q 轴定子电流。

数据类型: single | double | fixed point

输出

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模块计算的转子机械转差转速。

数据类型: single | double | fixed point

参数

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感应电机中可用的极对数。

感应电机的转子电阻,以欧姆为单位。

与转子绕组相关的泄漏磁通产生的电感(以亨为单位)。

由磁化磁通产生的电感(以亨为单位)。

模块输出的饱和值(以 rpm 为单位)。

输入值的单位。

标幺制的基转速(以 rpm 为单位)。

依存关系

要启用此参数,请将 Input units 设置为 Per-Unit (PU)

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

版本历史记录

在 R2020b 中推出