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changeWorldSettings

使用 MATLAB 修改活动场景的世界设置

自 R2023b 起

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    语法

    changeWorldSettings(rrApp,Name=Value)

    说明

    changeWorldSettings(rrApp,Name=Value) 修改活动场景的世界设置，包括世界原点和场景范围。

    示例

    示例

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    此示例使用:

    打开实时脚本

    使用 changeWorldSettings 函数修改 RoadRunner 中活动场景的世界设置。此示例假设 RoadRunner 安装在 Windows 中的默认位置。

    指定现有工程的路径。例如，此代码显示位于 C:\RR\MyProject 的工程的路径。该函数返回一个 roadrunner 对象，rrApp，该对象提供执行基本工作流任务的功能，例如打开、关闭和保存场景和项目。

    projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder, InstallationFolder='C:\Program Files\RoadRunner R2023b\bin\win64');

    打开当前 RoadRunner 工程中的现有场景。

    filename = "FourWayStop.rrscene";
openScene(rrApp,filename);

    改变场景的世界原点。将世界原点指定为包含纬度和经度的 1×2 矩阵。

    changeWorldSettings(rrApp, WorldOrigin=[42.3021 -71.3747]);

    输入参数

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    与工程相关的 RoadRunner 应用程序，指定为 roadrunner 对象。该对象提供执行常见工作流任务（如打开、关闭和保存场景和项目）的功能。rrApp 提供支持从文件导入数据和从 RoadRunner 将场景导出为其他格式的功能。

    名称-值参数

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    将可选参量对组指定为 Name1=Value1,...,NameN=ValueN，其中 Name 是参量名称，Value 是对应的值。名称-值参量必须出现在其他参量之后，但对各个参量对组的顺序没有要求。

    示例: changeWorldSettings(rrApp, WorldOrigin=[42.3021 -71.3747])

    清除当前世界投影，指定为 logical 0 (false) 或 logical 1 (true)。如果设置为 true，它将清除当前的世界投影。当设置为 true 时，指定世界原点是错误的。

    场景的世界原点，指定为 1×2 数组 [latitude longitude]。默认情况下，世界原点不会更改。

    用于变换场景的标志，指定为 logical 0 (false) 或 logical 1 (true)。如果设置为 logical 1 (true)，它会在更改世界原点后变换场景。变换场景可能是一项成本高昂的操作，但它试图保持正确的世界位置。

    场景的中心，指定为 1×2 数组 [x y]。默认情况下，场景的中心不会改变。

    场景的范围，指定为 1×2 数组 [x y]。默认情况下，场景的中心不会改变。

    版本历史记录

    在 R2023b 中推出

    另请参阅

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