目标计算机设置
目标计算机配置为 Simulink® Real-Time™ 资源管理器或 MATLAB® 语言
要在目标计算机上运行实时应用程序，首先需为目标计算机配置所需的 I/O 模块和以太网端口。通过 TCP/IP 以太网连接将其物理连接至开发计算机。使用 Simulink Real-Time 资源管理器或 MATLAB 语言配置 Simulink Real-Time 目标设置。最后，构建实时应用程序并将其下载到目标计算机。
App
| Simulink Real-Time | 生成实时应用程序，用于在目标计算机上运行的仿真，并与目标计算机中的 I/O 设备进行交互。 |
| Simulink Real-Time Explorer | Interact with target computer and real-time application running on target computer |
| Simulink Real-Time TET Monitor | 观察在目标计算机上运行的实时应用程序的任务执行时间 |
| Simulink Real-Time App Generator | Generate instrument panel app to interact with target computer and real-time application running on target computer (自 R2022a 起) |
工具
| 仿真数据检查器 | 检查并比较数据与仿真结果，以验证和迭代模型设计 |
对象
Target | 实时呈现应用程序和目标计算机的状态 |
Instrument | 创建实时仪表对象 |
slrealtime.instrument.LineStyle | 创建实时仪表线型对象 (自 R2022b 起) |
属性
| Target Object Properties | slrealtime Target object properties for configuration and status |
函数
slrtExplorer | 打开 Simulink Real-Time 资源管理器，并与目标计算机及实时应用程序进行交互 |
slrtLogViewer | 在 Simulink Real-Time 资源管理器中打开 Simulink Real-Time 系统日志查看器选项卡，以查看目标计算机的控制台日志。 |
slrtTETMonitor | 打开 Simulink Real-Time 任务执行时间 (TET) 监控器 |
slrtAppGenerator | 生成仪表盘应用程序，用于与目标计算机及其上运行的实时应用程序进行交互。 (自 R2022a 起) |
slrealtime | 目标计算机管理接口 |
addTarget | 将目标计算机定义添加到目标对象中 |
removeTarget | 从目标对象中移除目标计算机定义 |
getTargetSettings | 获取目标计算机环境设置 |
getDefaultTargetName | 获取默认目标计算机名称 |
getTargetTime | 获取目标计算机的日期和时间 (自 R2025a 起) |
getTargetTimezone | 获取目标计算机时区信息 (自 R2025a 起) |
setDefaultTargetName | 设置默认目标计算机名称 |
setTargetTime | 设置目标计算机的日期和时间 (自 R2025a 起) |
setTargetTimezone | 设置目标计算机时区偏好 (自 R2025a 起) |
isConnected | 获取目标计算机连接状态 (自 R2021b 起) |
isLoaded | 获取实时应用程序加载状态 (自 R2021b 起) |
isRunning | 获取实时应用程序运行状态 (自 R2021b 起) |
reset | 重置目标对象 (自 R2021b 起) |
主题
1.目标计算机设置
- 目标计算机设置
根据目标计算机的要求配置 Simulink Real-Time 环境。Speedgoat® 目标计算机支持 PCI 总线以太网卡。
2.目标计算机启动配置
- Real-Time Application and Target Computer Modes
Run real-time applications by using the target computer in connected mode, standalone mode, or external mode. Speedgoat target machines boot the QNX® Neutrino® RTOS and then you run real-time applications in the selected target computer mode.
3.安装测试
- Application and Driver Scripts
Examine models and scripts that illustrate Simulink Real-Time features.
配置与控制方案
- 配置和控制目标计算机
交互式配置和控制 Simulink Real-Time，以及通过编写脚本和程序进行配置和控制。
疑难解答
在使用 Simulink Real-Time 产品时遇到的问题的故障排除
