SM 速度控制
此示例展示了如何控制基于同步电机 (SM) 的电力牵引驱动装置中的转子角转速。高压电池通过受控三相转换器为 SM 定子绕组供电，通过受控四象限斩波器为 SM 转子绕组供电。理想转矩源提供负载。Control 子系统包含基于 PI 的多速率级联控制结构，该结构具有一个外层角速度控制环和三个内层电流控制环。Control 子系统中的任务调度以 Stateflow® 状态机的形式实现。Visualization 子系统包含示波器，可用于查看仿真结果。
模型
来自 Simscape 记录的仿真结果
下图显示了测试中的请求转速和测得转速，以及电力驱动装置中的相电流。
比较详细模型与等效模型的仿真结果
下图显示并比较了 Four-Quadrant Chopper 和 Three-Phase Converter 模块的详细模型与等效模型的仿真结果。
另请参阅
Simscape 模块
- Synchronous Machine Salient Pole | Converter (Three-Phase) | Six-Pulse Gate Multiplexer | Four-Quadrant Chopper | Four-Pulse Gate Multiplexer
模块
- PWM Generator | PWM Generator (Three-phase, Two-level) | SM Current Reference Generator | SM Current Controller | Park Transform | Inverse Park Transform
