电机控制

使用 PMSM 编译和部署电机控制应用

使用 PMSM（永磁同步电机制）为基于传感器和无传感器位置应用实现开环或闭环 FOC（磁场定向控制）方法。

该模块集中的参考示例可帮助您在 C2000 MCU（需要 Motor Control Blockset™ 和 Embedded Coder^®）上构建和部署电机控制应用程序。

主题

硬件连接
将电机、传感器和电源连接到硬件板。
支持 Texas Instruments C2000 处理器的示例
C2000™ Microcontroller Blockset 为每个处理器系列支持的参考示例。
Hall Offset Calibration for PMSM Motor
Hall Offset Calibration for PMSM Motor using C2000.
基于双模型方法的实时数据记录
采用两种模型方法实时记录数据。

精选示例

基于 C2000 处理器的正交编码器永磁同步电机磁场定向控制

此示例采用磁场定向控制 (FOC) 方法来控制三相永磁同步电机 (PMSM) 的转速。FOC 算法需要转子位置反馈，该反馈由正交编码器传感器获得。有关 FOC 的详细信息，请参阅磁场定向控制 (Motor Control Blockset)。

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基于 C2000 的永磁同步电机正交编码器偏移标定

本例计算转子 d 轴与正交编码器传感器检测到的编码器索引脉冲位置之间的偏移量。控制算法（可在面向场的控制和参数估计示例中使用）利用此偏移值来计算转子 d 轴的准确位置。控制器需要此位置才能在转子磁链参考系（d-q 参考系）中正确实现磁场定向控制 (FOC)，从而正确运行永磁同步电机 (PMSM)。

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基于 C2000 处理器的霍尔传感器永磁同步电机磁场定向控制

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基于 C2000 处理器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制

此示例采用磁场定向控制 (FOC) 方法来控制三相永磁同步电机 (PMSM) 的转速。有关 FOC 的详细信息，请参阅磁场定向控制 (Motor Control Blockset)。

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基于 C2000 处理器的三相交流电机开环控制

此示例使用开环控制（也称为标量控制或伏特/赫兹控制）来运行电机。这种方法会改变定子电压和频率来控制转子转速，而不使用来自电机的任何反馈。您可以使用这种方法来检查硬件连接的完整性。开环控制的恒速应用使用固定频率的电机电源。开环控制的可调速应用需要可变频率电源来控制转子转速。为了确保恒定的定子磁通，请保持电源电压振幅与其频率成比例。

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使用 C2000 处理器控制负载双电机的永磁同步电机（测功机）

本例采用磁场定向控制 (FOC) 来控制在测功机装置中耦合的两台三相永磁同步电机 (PMSM)。电机 1 以闭环速度控制模式运行。电机 2 以扭矩控制模式运行，并给电机 1 施加负载，因为它们是机械连接的。您可以利用这个示例来测试电机在不同负载条件下的性能。

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本示例展示了如何使用 Motor Control Blockset™ 库中的 C28x 外设和 MCB 模块，通过磁场定向控制以闭环方式控制三相永磁同步电机的速度。有关完整的硬件在环 (HIL) PMSM 示例，请参阅 Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation (Motor Control Blockset)。