自动驾驶

8. 结束语

在本教程中，您学习了：

  1. 启动 RoadRunner：如何启动 RoadRunner，创建新工程和场景，以及使用 RoadRunner 界面中的不同窗格。
  2. 使用相机控制：控制相机以有效地在 RoadRunner 场景中导航。
  3. 将场景导出到仿真器：将场景几何数据或场景导出到 ASAM OpenDRIVE® 或仿真器，如 CARLA。
  4. 创建道路：创建、分割和联接道路，并更改道路高程。
  5. 自定义车道：向道路添加车道，修改车道的方向、类型和宽度，以及更改道路上的车道标线。
  6. 创建路口：自动或手动创建路口，并给交叉路口添加信号灯。
  7. 添加地形和道具：更改路面，并将 RoadRunner Asset Library 中的道具添加到场景中。
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资源

RoadRunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供多种工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号灯时间、阶段和行车路径。

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner Asset Library

使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型