8. 结束语
在本教程中,您学习了:
- 启动 RoadRunner:如何启动 RoadRunner,创建新工程和场景,以及使用 RoadRunner 界面中的不同窗格。
- 使用相机控制:控制相机以有效地在 RoadRunner 场景中导航。
- 将场景导出到仿真器:将场景几何数据或场景导出到 ASAM OpenDRIVE® 或仿真器,如 CARLA。
- 创建道路:创建、分割和联接道路,并更改道路高程。
- 自定义车道:向道路添加车道,修改车道的方向、类型和宽度,以及更改道路上的车道标线。
- 创建路口:自动或手动创建路口,并给交叉路口添加信号灯。
- 添加地形和道具:更改路面,并将 RoadRunner Asset Library 中的道具添加到场景中。
RoadRunner 产品系列
RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供多种工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号灯时间、阶段和行车路径。
RoadRunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
RoadRunner Asset Library
使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景
RoadRunner Scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
RoadRunner Scene Builder
自动从高清地图生成三维道路模型