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视频长度为 29:21
智能无人系统的传感器融合与跟踪
自主系统是学界、政府机构和众多行业关注的焦点。这些系统包括满足各种NHTSA自主水平的道路车辆;能够自主飞行和远程驾驶的消费级四轴飞行器,用于包裹运送、飞行出租车;以及用于救灾和太空探索的机器人。
在本次演讲中,将为您展示如何设计、仿真和分析能融合多传感器数据的系统,并以此保持位置、方向及进行态势感知。通过融合多传感器数据,您可以确保获得比依赖单个传感器获得更好的结果。
我们将探讨几个自主系统示例,向您展示如何:
- 定义轨迹并创建多平台场景
- 模拟惯性和GPS传感器的测量结果
- 使用传感器模型生成目标检测清单
- 设计多目标跟踪器以及融合与定位算法
- 基于实际和合成数据,评估系统准确性和性能指标
出版年份: 2019 年 7 月 9 日
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