动态系统模型
动态系统模型通常表示具有内部动态特性或过去状态记忆的系统，例如积分器、延迟、传递函数和状态空间模型。
大多数用于分析线性系统的命令（如 bode、margin 和 linearSystemAnalyzer）都适用于大多数动态系统模型对象。对于广义模型，分析命令使用可调参数的当前值和不确定参数的标称值。生成响应图的命令显示不确定模型的随机采样。
下表列出了动态系统模型。
| 模型系列 | 模型类型 |
|---|---|
| 数值 LTI 模型 - 线性系统的基本数值表示 | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
| 稀疏状态空间模型 - 表示大型稀疏状态空间模型 | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
| LTV 和 LPV 模型 - 表示具有不同系数的模型 | ltvss (Control System Toolbox) |
lpvss (Control System Toolbox) | |
| 辨识的 LTI 模型 - 表示具有可调系数的线性系统，其值可以使用测量的输入/输出数据来辨识。 | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
| 辨识的非线性模型 - 表示具有可调系数的非线性系统，其值可以使用输入/输出数据来辨识。对分析线性系统的命令的支持有限。 | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
| 广义 LTI 模型 - 表示包含可调或不确定系数的系统 | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
| 动态控制设计模块 - 用于构造控制系统模型的可调、不确定或开关分析点 | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |
