实时仿真和测试
R2026b借助 MathWorks® 提供的实时仿真和测试产品，基于 Simulink 模型创建实时应用程序。使用以下各硬件和软件运行您的应用程序：
连接到物理系统的 Simulink Real-Time™ 和 Speedgoat® 目标计算机硬件
安装了 I/O 硬件的物理系统上的 Simulink Desktop Real-Time™
借助 Simulink Real-Time，您可以使用连接到 I/O 硬件 (Simulink Real-Time)的模块来扩展您的 Simulink 模型，自动构建实时应用程序，创建测量仪表，并在 Speedgoat 目标计算机上执行交互式或自动运行。目标计算机配备实时操作系统 (RTOS)、多核 CPU、I/O 和通信协议接口以及 FPGA。如对闭环采样率有较高要求，您可以使用 HDL Coder™ 部署到 Speedgoat FPGA 目标。有关详细信息，请参阅Speedgoat 目标计算机与 I/O 硬件 (Simulink Real-Time)。有关可考虑应用 Simulink Real-Time 的领域的信息，请参阅 Simulink Real-Time 应用 (Simulink Real-Time)。
有了 Simulink Desktop Real-Time，您便可以使用实时内核在运行 Windows®、macOS 或 Linux® 的笔记本电脑或台式机上执行 Simulink® 模型。Simulink Desktop Real-Time 包括连接到所选 I/O 设备的库模块。有关详细信息，请参阅 Simulink Desktop Real-Time 硬件支持。
适用产品: 实时仿真和测试
Simulink Real-Time
执行快速控制原型设计和硬件在环测试
Simulink Desktop Real-Time
Prototype and test control hardware in real time on your desktop computer
主题
构建、加载和运行实时应用程序
- 从 Simulink 模型创建并运行实时应用程序 (Simulink Real-Time)
将 Simulink 模型适配为可在目标计算机上运行的实时模型。 - 在 Simulink Test 中测试实时应用程序 (Simulink Real-Time)
使用 Simulink Test™ 对实时应用程序进行压力测试。 - 使用以太网发送和 Receive 模块应用 802.1Q VLAN 标签 (Simulink Real-Time)
使用以太网模块来发送和接收以太网数据包。 - Simulink Real-Time 用功率电子模板 (Simulink Real-Time)
应用电力电子元件的模板模型进行基于 Simulink Real-Time 的硬件在环测试。
构建模型并运行实时仿真
- Create a Real-Time Application (Simulink Desktop Real-Time)
Configure a Simulink model as a real-time application, generate code, and run the application in real time. - Real-Time Filter (Simulink Desktop Real-Time)
Build a real-time filter using DSP System Toolbox™ and Simulink Desktop Real-Time™. - CAN Input/Output with Vehicle Network Toolbox (Simulink Desktop Real-Time)
Transfer data through CAN bus by using the CAN Pack and CAN Unpack blocks available in Vehicle Network Toolbox™ block library.
视频
使用 Simulink Real-Time 构建快速控制原型
本视频演示了如何使用 Simulink Real-Time 将您的 Simulink 控制设计部署到 Speedgoat 目标计算机上。
硬件在环测试
本视频演示了如何通过硬件在环 (HIL) 仿真和自动化测试对控制器进行测试。
