创建组件图视图

创建或打开您的 System Composer 架构模型。要创建一个新视图：

创建并添加组件

设计一个移动机械臂，通过传感器感应位置，并通过轨迹规划计算机器人需要到达的位置的路径。该系统的架构模型可由三个主要组件组成：Sensors、Trajectory Planning 和 Motion。您可以使用三个 Component 模块在 System Composer 中表示这些组件。

要将现有组件添加到视图中，请从模型组件中拖动组件。要从视图中删除组件，请选择一个组件。在架构视图库工具栏的组件部分，点击删除。

从组件图视图创建架构模型，您可以同时编辑多个层次结构。按下 Ctrl 键，左键点击并拖动指针到组件内，创建一个新的子组件。您还可以从顶级视图向子组件添加端口和连接。

添加端口和连接

通过定义接口端口来表示组件之间的关系。您可以通过将端口放置在组件的任何边缘的任意位置来组织图。

通过连接器，两个组件可以进行交互，而无需定义交互的性质。在端口上设置接口来定义组件之间的交互方式。

连接是数据从输出端口流向输入端口的可视化表示。例如，从电机到传感器的连接传递位置信息。

通过拖动一条线连接两个端口：

有关组成编辑的更多信息，请参阅可视化构建架构。

在架构视图中，您还可以使用连接器连接不同层次结构中的组件。

定义接口

使用接口编辑器在架构视图库中管理接口、将接口分配给端口、添加和修改数据元素以及删除接口。父架构模型反映了这些变化。

要从架构视图库工具栏中打开接口编辑器工具，在设计部分中，点击接口编辑器。

有关更多信息，请参阅创建接口和在视图中使用接口编辑器。

导入配置文件并应用构造型

使用配置文件向 System Composer 模型中的组件、端口和连接器添加属性。配置文件编辑器与模型无关，您必须将新配置文件明确导入到模型中。打开配置文件编辑器，方法是导航至 建模 > 配置文件编辑器。您可以将配置文件导入到任何打开的字典或模型中。

打开属性检查器，方法是导航至 建模 > 属性检查器。选择一个模型元素，然后从构造型列表中选择构造型。或者，右键点击模型元素，选择应用构造型，然后选择要应用于该元素的构造型。

当您将构造型应用于元素时，一组新的属性会以构造型的名称出现在属性检查器中。要编辑属性，请展开该集。您可以在设计过程的后期使用配置文件、构造型和属性来查询和分析系统设计。

有关配置文件、构造型和属性的详细信息，请参阅应用构造型来扩展模型元素。

创建行为

使用 Simulink 模型引用来描述 System Composer 组件的实现。

有关详细信息，请参阅使用 Simulink 实现组件行为。