多处理器架构建模

设计、评估和实现多处理器架构建模

对算法进行分区，以通过处理器间数据通信 (IPC) 及协处理器（控制律加速器）模块实现多核执行。通过处理器在环 (PIL) 仿真，您可以在开发计算机上交叉编译源代码，然后将目标代码下载并运行在硬件板上的处理器中。

使用硬件映射工具将模型中的任务和外设映射到硬件板配置。

模块

CLA

CLA Task Manager	Create and manage task executions in Control Law Accelerator (CLA) model (自 R2022a 起)
Software Trigger CPU<->CLA	Trigger software events between processor (CPU) and control law accelerator (CLA) (自 R2022a 起)

接口

ADC Interface	Convert analog signal on ADC input pin to digital signal
PWM Interface	Simulate pulse width modulation (PWM) output from hardware

IPC

Interprocess Data Channel	Model interprocessor data channel between two processors
Interprocess Data Read	Receive messages from another processor using interprocess communication channel
Interprocess Data Write	Send messages to another processor using interprocessor data write

调度

Task Manager

Create and manage task executions in Simulink model

工具

SoC 构建器	在 SoC、FPGA 和 MCU 板上构建、加载和执行 SoC 模型
硬件映射	将模型中的任务和外围设备映射到硬件板配置 (自 R2022b 起)

主题

处理器在环 (PIL) 仿真

PIL 仿真
Texas Instruments硬件板的处理器在环 (PIL) 仿真技术。

多处理器建模

Use C2000 blocks with Multiprocessor Modeling
Use multiprocessor modeling pass-though block simulation with C2000™ Microcontroller Blockset blocks.
Interprocess Data Communication via Dedicated Hardware Peripheral
Data communication methods between two or more processes within a single processor or across multiple connected processors.
Modeling and Code Generation Using Hardware Interrupt
Model and generate code using Hardware Interrupt block. For multiprocessor modeling use Task Manager block and Hardware Mapping tool.
Streaming Task Profiling
Use the streaming task profiler to measure tasks on the TI C2000 processor.
Run Multiprocessor Models in External Mode
Run a multiprocessor SoC model in external mode running on separate processors on the hardware board.
Modeling Control Law Accelerator (CLA) Using Model Reference
Use the control law accelerator (CLA) co-processor in C2000 MCU models.
Using ARM Cortex-M Coprocessor
Use the ARM^® Cortex^®-M coprocessor in C2000 MCU models.
Communication Between Cores Using IPC Blocks
Use the IPC blocks to communicate between cores in F2837xD and F2838x processors on the TI C2000 processor.

疑难解答

Troubleshooting SoC Builder

Solve the problems while using SoC Builder for Multiprocessor Architecture Modeling.

精选示例

MCU 上 C2000 多处理器模块入门

本示例展示了如何使用 C2000™ Microcontroller Blockset 在 MCU 上仿真和部署闭环反馈控制算法。

打开脚本

Integrate MCU Scheduling and Peripherals in Motor Control Application

打开模型

本示例展示了如何使用控制律加速器 (CLA) 管理闭环 DC-DC 电源转换系统的电压模式控制 (VMC) 算法。辅助软件电流保护回路由 C2000 CPU 管理。在 TMS320F28379D 和类似的处理器系列中，CLA 执行算法的硬实时部分，可以与 ADC 和 PWM 等硬件外设连接。C2000 CPU 更适合算法中需要多任务处理、异步事件处理以及与其他核心通信的硬实时部分。虽然此示例扩展了基于 MCU 的 C2000 DC-DC 降压转换器示例中开发的 DC-DC 降压转换器，但所提出的策略可以应用于任何设计，其中资源密集型硬实时进程在 CLA 上执行，而实时多任务进程在 C2000 CPU 上运行。

打开实时脚本