使用 MATLAB 和 Simulink 进行实时仿真和测试

为控制器、视觉和 DSP 算法构建原型，并通过实时执行验证系统行为

使用 Simulink 构建实时应用，并在 Speedgoat 实时目标计算机和 FPGA 上执行。创建 App 和脚本，以在 MATLAB 中与实时应用交互。

实时仿真和测试支持您：

使用自己的硬件，完善和验证控制系统设计的功能运行
使用灵活、可扩展的平台，不断探索和测试新想法
即使不具备物理被控对象或系统，也能测试控制系统硬件
研究那些使用生产硬件执行会较为复杂、昂贵或危险的场景及硬件交互
尽早检测到错误，及时纠正以确保经济高效，避免出现代价高昂的设计缺陷

“MATLAB 和 Simulink 提供的一体化平台支撑了我们的整个开发工作流程，并支持我们的机器人系统所需的所有组件和协议。我们得以快速开发出一套安全、实时的设备，并可随时将其投入临床研究。”
Maarten Beelen，Preceyes

使用 MATLAB 和 Simulink 进行实时仿真和测试

Simulink Real-Time 概述

University of Michigan Develops Controls for Bipedal Robots with Model-Based Design

密歇根大学采用基于模型的设计开发双足机器人控制系统

电梯行业的数字化转型 – 从物理测试转向仿真

硬件在环测试

使用硬件在环仿真验证控制器设计

硬件在环 (HIL) 仿真是一种通过实时仿真验证控制设计的方法。在 Simulink 中对物理系统建模，并在目标计算机上实时仿真，同时在嵌入式硬件上执行控制算法。嵌入式硬件通过 I/O 连接和通信协议连接到目标计算机。采用 HIL 仿真，工程师能够在不具备物理原型的情况下，在各种工况下测试控制设计。

成功案例

代码示例和文档

了解产品

直接从仿真模型构建原型

灵活的 Speedgoat 目标计算机硬件支持您执行功能性快速原型。使用 Simulink，算法开发人员可以创建模型以开展设计与权衡，并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成 C 和 HDL 代码，您还可以使用同一个模型来快速创建硬件原型，后者通过 Speedgoat 的 I/O 模块连接到被测设备。