RoadRunnerによるADAS/自動運転シミュレーション用の 3D シーン作成
RoadRunner製品群によるADAS/自動運転シミュレーション用の3Dシーン作成機能をご紹介します。RoadRunnerは3Dの複雑な道路や交差点の作成および編集をマウス操作で直観的に行える3Dシーン作成環境です。さらに、RoadRunner Asset Libraryを活用することで、標識、路面標示、樹木やビルなどあらかじめ用意された様々な3Dオブジェクトを配置可能です。RoadRunner Scene BuilderではHERE HD Live Mapから道路を取り込み、より効率的な3Dシーン作成をサポートします。作成したシーンはOpenDRIVE®やFBX®の形式でエクスポートし、CARLAやUnity®等の様々なシミュレーション環境で活用できます。
MATLAB®/Simulink®と組み合わせてお使い頂くことでADAS/自動運転向けの3D検証環境の構築をシーン作成から運転シナリオ生成、Unreal Engine®を使ったシミュレーションまで幅広くサポートします。
公開年: 2020 年 11 月 5 日