ADAS/自動運転システム開発におけるモデルベースデザイン最新動向

概要

ADAS/自動運転では、実際に実車を走らせて全てのテストケースをカバーすることは難しく、シミュレーションの重要性が謳われています。システム全体のシミュレーションを実現するための各種センサモデル、シナリオ定義環境の準備と、それらを活用した自動運転関連アルゴリズム(認知・判断・制御)の開発の流れをご紹介いたします。ADAS/自動運転時代のモデルベースデザインについてご興味をお持ちの方であれば、MATLABの利用経験を問わずご視聴頂けます。

00:00 MATLAB/Simulinkによる自動運転アルゴリズム開発とシミュレーション~センサーフュージョンを題材として~

50:21 ADAS/自動運転アルゴリズム検証のためのシナリオ生成

※本ビデオは、2020年7月30日に実施したライブ配信の録画となります。