tf2zp

将传递函数滤波器参数转换为零极点增益形式

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语法

[z,p,k] = tf2zp(b,a)

说明

[z,p,k] = tf2zp(b,a) 从传递函数参数 b 和 a 中找到零点矩阵 z、极点向量 p 和相关联的增益向量 k。该函数将一个单输入/多输出 (SIMO) 连续时间系统的多项式传递函数表示

H(s)=B(s)A(s)=b1sn−1+⋯+bn−1s+bna1sm−1+⋯+am−1s+am

转换为分解传递函数形式

H(s)=Z(s)P(s)=k(s−z1)(s−z2)⋯(s−zm)(s−p1)(s−p2)⋯(s−pn).

注意

在处理 s 的幂时（例如在连续时间传递函数中），请使用 tf2zp。类似的函数 tf2zpk 在处理以 z–1 的幂表示的传递函数时更有用。

示例

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生成具有以下传递函数的系统。

H(s)=2s2+3ss2+12s+14=2(s-0)(s-(-32))(s--122(1-j))(s--122(1+j))

查找系统的零点、极点和增益。使用 eqtflength 以确保分子和分母具有相同的长度。

b = [2 3];
a = [1 1/sqrt(2) 1/4];

[b,a] = eqtflength(b,a);
[z,p,k] = tf2zp(b,a)
z = 2×1

         0
   -1.5000


p = 2×1 complex

  -0.3536 + 0.3536i
  -0.3536 - 0.3536i


k = 
2

绘制零极点以验证它们位于预期位置。

zplane(b,a)
text(real(z)+0.1,imag(z),"Zero")
text(real(p)+0.1,imag(p),"Pole")

Figure contains an axes object. The axes object with title Pole-Zero Plot, xlabel Real Part, ylabel Imaginary Part contains 7 objects of type line, text. One or more of the lines displays its values using only markers

输入参数

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传递函数分子系数，指定为向量或矩阵。如果 b 是矩阵，则 b 的每行对应于系统的一个输出。b 包含 s 的降幂排序的系数。b 的列数必须小于或等于 a 的长度。

数据类型: single | double

传递函数分母系数，指定为向量。a 包含 s 的降幂排序的系数。

数据类型: single | double

输出参量

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系统的零点，以矩阵形式返回。z 包含其列中的分子零点。z 的列数与输出的列数相同。

系统的极点，以列向量形式返回。p 包含传递函数的分母系数的极点位置。

系统的增益，以列向量形式返回。k 包含每个分子传递函数的增益。

扩展功能

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版本历史记录

在 R2006a 之前推出

另请参阅

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