Constant

生成常量值

库：
Simulink / Commonly Used Blocks
Simulink / Sources
DSP System Toolbox / Sources
HDL Coder / Commonly Used Blocks
HDL Coder / Sources

说明

Constant 模块生成实数或复数常量值信号。使用此模块提供常量信号输入。此模块是生成标量、向量还是混合输出要取决于：

Constant value 参数的维度
Interpret vector parameters as 1-D 参数的设置

此模块的输出与 Constant value 参数具有相同的维度和元素。如果为此参数指定向量，即您希望模块将其解析为向量，请选中 Interpret vector parameters as 1-D 复选框。否则，如果为 Constant value 参数指定了向量，模块会将该向量视为一个矩阵。

提示

要输出常量枚举值，请考虑改用 Enumerated Constant 模块。Constant 模块提供不适用于枚举类型的模块参数，例如 Output minimum 和 Output maximum。

使用总线对象作为输出数据类型

Constant 模块支持使用非虚拟总线作为输出数据类型。使用总线对象作为输出数据类型可以帮助简化您的模型。如果使用总线对象作为输出数据类型，请将 Constant value 设置为 0 或者与该总线对象匹配的 MATLAB^® 结构体。

对总线的常量值使用结构体

您指定的结构体中必须为总线对象所代表的总线中的每个元素包含一个值。模块输出为非虚拟总线信号。

您可以使用 Simulink.Bus.createMATLABStruct 创建一个与总线对应的完全结构体。

也可以使用 Simulink.Bus.createObject 从 MATLAB 结构体中创建一个总线对象。

如果输出总线中的信号元素使用除 double 之外的其他数字数据类型，则您可以通过使用类型化表达式（例如 uint16(37)）或非类型化表达式（例如 37）来指定结构体字段。要控制字段数据类型，您可以使用总线对象作为 Simulink.Parameter 对象的数据类型。要决定是使用类型化表达式还是非类型化表达式，请参阅Control Data Types of Initial Condition Structure Fields。

设置配置参数以支持使用总线对象数据类型

要允许使用总线对象作为输出数据类型，请在开始仿真之前，将 Configuration Parameters > Diagnostics > Data Validity > Advanced parameters > Underspecified initialization detection 设置为 “Simplified”。有关详细信息，请参阅 Underspecified initialization detection。

端口

输出

全部展开

`Port_1` - 常量值
标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

常量值，指定为实数或复数值标量、向量、矩阵或 N 维数组。默认情况下，Constant 模块输出的信号与 Constant value 参数具有相同的维度、数据类型和复/实性。但是，您可以为输出指定 Simulink^® 支持的任何数据类型，包括定点和枚举数据类型。

注意

如果您指定总线对象作为此模块的数据类型，请不要为模块的总线数据设置最大值。因为 Simulink 会忽略此设置。但请为指定作为数据类型的总线对象的总线元素设置最大值。有关详细信息，请参阅 Simulink.BusElement。

参数

全部展开

Main

`Constant value` - 常量输出值
`1` （默认） | 标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

为模块指定常量值输出。

您可以输入 MATLAB 以矩阵方式运算的任何表达式，包括布尔关键字 true 和 false。
如果您将 Output data type 设置为总线对象，则可以指定下列选项之一：
- 与总线对象对应的完整的 MATLAB 结构体
- 0，以表示与总线对象的接地值对应的结构体
有关详细信息，请参阅使用总线对象作为输出数据类型。
对于非总线数据类型，Simulink 使用最近舍入方法和饱和溢出操作，自动将此参数从其值数据类型转换为指定的输出数据类型。

编程用法

模块参数：Value

类型：字符向量

值：标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

默认值：'1'

`Interpret vector parameters as 1-D` - 将向量视为一维
`on` （默认） | `off`

如果 Constant value 参数的计算结果为包含 N 个元素的行或列向量，选中此复选框将输出长度为 N 的向量。

如果 Constant value 参数的计算结果为包含 N 个元素的行或列向量，则选中此复选框时，模块将输出长度为 N 的向量。例如，模块将输出 1-by-N 维或 N-by-1 维矩阵。
如果 Constant value 参数的计算结果为包含 N 个元素的行或列向量，则清除此复选框时，模块不输出长度为 N 的向量。

编程用法

模块参数：VectorParams1D

类型：字符向量

值：'on' | 'off'

默认值：'on'

`Sample time` - 采样间隔
`inf` （默认） | 标量 | 向量

指定仿真过程中 Constant 模块输出可以更改（例如，由于调整了 Constant value 参数）的时间间隔。

默认值 inf 表示模块输出永不更改。此设置可通过避免重新计算模块输出，加快仿真和代码生成速度。

有关详细信息，请参阅指定采样时间。

编程用法

模块参数：SampleTime

类型：字符向量

值：标量 | 向量

默认值：

'inf'

Signal Attributes

`Output minimum` - 范围检查的最小输出值
`[]` （默认） | 标量

将 Simulink 检查的输出范围的下限值指定为有限的双精度实数标量值。

注意

如果您指定总线对象作为此模块的数据类型，请不要为模块上的总线数据设置最小值。因为 Simulink 会忽略此设置。但请为指定作为数据类型的总线对象的总线元素设置最小值。有关总线元素的 Minimum 参数的信息，请参阅 Simulink.BusElement。

Simulink 使用最小值执行下列操作：

某些模块的参数范围检查（请参阅指定模块参数的最小值和最大值）。
仿真范围检查（请参阅指定信号范围和启用仿真范围检查）。
定点数据类型的自动定标。
从模型生成的代码的优化。此优化可删除算法代码，并影响某些仿真模式（如 SIL 或 External 模式）的结果。有关详细信息，请参阅Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder)。

注意

Output minimum 不会饱和或剪切实际输出信号。请改用 Saturation 模块。

编程用法

模块参数：OutMin

类型：字符向量

值：标量

默认值：

'[
										]'

`Output maximum` - 范围检查的最大输出值
`[]` （默认） | 标量

将 Simulink 检查的输出范围的上限值指定为有限的双精度实数标量值。

注意

如果您指定总线对象作为此模块的数据类型，请不要为模块的总线数据设置最大值。因为 Simulink 会忽略此设置。但请为指定作为数据类型的总线对象的总线元素设置最大值。有关总线元素的 Maximum 参数的信息，请参阅 Simulink.BusElement。

Simulink 使用最大值执行下列操作：

某些模块的参数范围检查（请参阅指定模块参数的最小值和最大值）。
仿真范围检查（请参阅指定信号范围和启用仿真范围检查）。
定点数据类型的自动定标。
从模型生成的代码的优化。此优化可删除算法代码，并影响某些仿真模式（如 SIL 或 External 模式）的结果。有关详细信息，请参阅Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder)。

注意

Output maximum 不会饱和或剪切实际输出信号。请改用 Saturation 模块。

编程用法

模块参数：OutMax

类型：字符向量

值：标量

默认值：

'[
										]'

`Output data type` - 输出数据类型
`Inherit: Inherit from 'Constant value'` （默认） | `Inherit: Inherit via back propagation` | `double` | `single` | `half` | `int8` | `int16` | `int32` | `int64` | `uint8` | `uint16` | `uint32` | `uint64` | `boolean` | `fixdt(1,16)` | `fixdt(1,16,0)` | `fixdt(1,16,2^0,0)` | `Enum: <class name>` | `Bus: <object name>` | `<data type expression>`

指定输出数据类型。该类型可以继承、直接指定或表示为数据类型对象，如 Simulink.NumericType。

点击 Show data type assistant 按钮以显示 Data Type Assistant，帮助您设置数据类型属性。有关详细信息，请参阅使用 Data Type Assistant 指定数据类型。

编程用法

模块参数：OutDataTypeStr

类型：字符向量

值：

'Inherit: Inherit from 'Constant value'' | 'Inherit:
										Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'half'
										| 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32'
										| 'int64' | 'uint64' | 'boolean' | 'fixdt(1,16)' |
										'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | 'Enum: <class
										name>' | 'Bus: <object name>'

默认值：'Inherit: Inherit from 'Constant value''

`Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools` - 防止定点工具覆盖输出数据类型
`off` （默认） | `on`

选择此参数可防止定点工具覆盖您在模块上指定的 Output 数据类型。有关详细信息，请参阅Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer)。

编程用法

模块参数：LockScale

类型：字符向量

值：'off' | 'on'

默认值：'off'

模型示例

Create Bus Object from Constant Block

Output a bus object from the Constant block.

打开模型

自动气候控制系统仿真

此示例说明如何使用 Simulink® 和 Stateflow® 对汽车中自动气候控制系统的工作进行仿真。您可以输入车内空气要达到的温度值，方法是双击 User Setpoint in Celsius 模块并输入温度值。您也可以用类似方式设置 External Temperature in Celsius 值。在模型右侧的数值显示中，显示安装在驾驶员头部后面的温度传感器的读数。这是驾驶员感受到的温度。当模型运行且气候控制处于活动状态时，此显示框的值会发生变化以显示车内温度的变化。

打开模型

Bang-Bang Control Using Temporal Logic

Use Stateflow® to model a bang-bang temperature control system for a boiler. The boiler dynamics are modeled in Simulink®.

打开脚本

弹球的仿真

此示例说明如何使用 Simulink® 以两种不同方法对弹球建模。

打开模型

模块特性

数据类型	`Boolean` \| `bus` \| `double` \| `enumerated` \| `fixed point` \| `half` \| `integer` \| `single`
直接馈通	`否`
多维信号	`是`
可变大小信号	`否`
过零检测	`否`

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

HDL 代码生成
使用 HDL Coder™ 为 FPGA 和 ASIC 设计生成 Verilog 代码和 VHDL 代码。

HDL Coder™ 提供影响 HDL 实现和合成逻辑的额外配置选项。

可调参数

您可以在 Constant 模块中使用可调参数，用于 HDL 代码生成。有关详细信息，请参阅Generate DUT Ports for Tunable Parameters (HDL Coder)。

HDL 架构

架构	参数	说明
“`default`” “`Constant`”	无	此实现生成 Constant 模块的值。
“`Logic Value`”	无	默认情况下，此实现为信号中的每个位生成字符 `'Z'`。例如，对于一个 4 位信号，此实现将生成 `'ZZZZ'`。
	`{'Value', 'Z'}`	如果信号处于高阻抗状态，请使用此参数值。此实现为信号中的每个位生成字符 `'Z'`。例如，对于一个 4 位信号，此实现将生成 `'ZZZZ'`。
	`{'Value', 'X'}`	如果信号处于未知状态，请使用此参数值。此实现为信号中的每个位生成字符 `'X'`。例如，对于一个 4 位信号，此实现将生成 `'XXXX'`。

HDL Block Properties

ConstrainedOutputPipeline	通过移动设计中现有延迟的方式来放置在输出端的寄存器的数量。分布式管道处理不会重新分发这些寄存器。默认值为 `0`。有关详细信息，请参阅ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder)。
InputPipeline	要在生成的代码中插入的输入管道级数。分布式管道处理和受限输出管道处理可以移动这些寄存器。默认值为 `0`。有关详细信息，请参阅InputPipeline (HDL Coder)。
OutputPipeline	要在生成的代码中插入的输出管道级数。分布式管道处理和受限输出管道处理可以移动这些寄存器。默认值为 `0`。有关详细信息，请参阅OutputPipeline (HDL Coder)。

复数数据支持

此模块支持复信号的代码生成。

限制

“Logic Value” 实现不支持 double 数据类型。如果为 double 类型的常量值指定此实现，则会出现代码生成错误。
对于 Sample time，输入 -1。延迟平衡不支持 inf 采样时间。

PLC 代码生成
使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

另请参阅

Enumerated Constant | Simulink.BusElement | Simulink.Parameter

主题

在 R2006a 之前推出

Constant

说明

使用总线对象作为输出数据类型

对总线的常量值使用结构体

设置配置参数以支持使用总线对象数据类型

端口

输出

`Port_1` - 常量值
标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

参数

Main

`Constant value` - 常量输出值
`1` （默认） | 标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

编程用法

`Interpret vector parameters as 1-D` - 将向量视为一维
`on` （默认） | `off`

编程用法

`Sample time` - 采样间隔
`inf` （默认） | 标量 | 向量

编程用法

Signal Attributes

`Output minimum` - 范围检查的最小输出值
`[]` （默认） | 标量

编程用法

`Output maximum` - 范围检查的最大输出值
`[]` （默认） | 标量

编程用法

编程用法

`Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools` - 防止定点工具覆盖输出数据类型
`off` （默认） | `on`

编程用法

模型示例

Create Bus Object from Constant Block

自动气候控制系统仿真

Bang-Bang Control Using Temporal Logic

弹球的仿真

模块特性

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

HDL 代码生成
使用 HDL Coder™ 为 FPGA 和 ASIC 设计生成 Verilog 代码和 VHDL 代码。

PLC 代码生成
使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

另请参阅

主题

Simulink 文档

支持

Model-Based Design for Embedded Control Systems

Constant

说明

使用总线对象作为输出数据类型

对总线的常量值使用结构体

设置配置参数以支持使用总线对象数据类型

端口

输出

Port_1 - 常量值 标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

参数

Main

Constant value - 常量输出值 1 （默认） | 标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

编程用法

Interpret vector parameters as 1-D - 将向量视为一维 on （默认） | off

编程用法

Sample time - 采样间隔 inf （默认） | 标量 | 向量

编程用法

Signal Attributes

Output minimum - 范围检查的最小输出值 [] （默认） | 标量

编程用法

Output maximum - 范围检查的最大输出值 [] （默认） | 标量

编程用法

编程用法

Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools - 防止定点工具覆盖输出数据类型 off （默认） | on

编程用法

模型示例

Create Bus Object from Constant Block

自动气候控制系统仿真

Bang-Bang Control Using Temporal Logic

弹球的仿真

模块特性

扩展功能

C/C++ 代码生成 使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

HDL 代码生成 使用 HDL Coder™ 为 FPGA 和 ASIC 设计生成 Verilog 代码和 VHDL 代码。

PLC 代码生成 使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换 使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。

另请参阅

主题

Simulink 文档

支持

Model-Based Design for Embedded Control Systems

WeChat

`Port_1` - 常量值
标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

`Constant value` - 常量输出值
`1` （默认） | 标量 | 向量 | 矩阵 | N 维数组

`Interpret vector parameters as 1-D` - 将向量视为一维
`on` （默认） | `off`

`Sample time` - 采样间隔
`inf` （默认） | 标量 | 向量

`Output minimum` - 范围检查的最小输出值
`[]` （默认） | 标量

`Output maximum` - 范围检查的最大输出值
`[]` （默认） | 标量

`Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools` - 防止定点工具覆盖输出数据类型
`off` （默认） | `on`

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

HDL 代码生成
使用 HDL Coder™ 为 FPGA 和 ASIC 设计生成 Verilog 代码和 VHDL 代码。

PLC 代码生成
使用 Simulink® PLC Coder™ 生成结构化文本代码。

定点转换
使用 Fixed-Point Designer™ 设计和仿真定点系统。