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Action Node

通过 MATLAB 函数或嵌套活动图处理对象令牌

自 R2024a 起

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  • Action Node

描述

动作节点表示活动图中要执行的特定动作。此动作可通过 MATLAB® 函数或嵌套活动图实现。

动作节点处理传入的令牌，生成新的令牌。输入引脚会消耗输入令牌。新生成的令牌通过输出引脚输出。

要执行动作节点，其输入引脚必须持有由令牌多重性参数指定的最少数量的对象令牌，而且所有传入的控制流都必须提供一个控制令牌。

具有 MATLAB 行为的动作节点会在 MATLAB 函数完成后终止。但是，当所有输出参数节点、流最终节点和活动最终节点都至少有一个令牌时，有活动行为的动作节点就会终止。

有关活动图主题的路线图，请参阅使用活动图描述系统行为。

创建 Action 节点

您可以通过两种方式在活动图画布上创建动作节点：

  • 将 Action Node 模块从左边的调色板拖到画布上的任意位置。

  • 按住画布上所需位置的左指针，向任意方向拖动。节点的蓝色轮廓会出现在画布上。从大纲下方出现的菜单中选择创建动作。

参数

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动作节点

动作节点的名称。默认情况下，活动图编辑器会将画布上的第一个动作节点命名为 Action。当您添加更多的动作节点时，编辑器会在名称 Action 后添加越来越多的数字后缀。

示例: Action2

指明动作节点所代表的活动类型。

  • MATLAB - 包含现有的 MATLAB 函数（如 rand），或在 .m 文件中编写的自定义函数

  • Activity - 包含消耗和产生令牌的另一个活动图

选择该复选框后，将显示所选动作节点的所有输入和输出引脚的名称。

动作节点实现的 MATLAB 函数的名称。该函数可以是现有的 MATLAB 函数，也可以是您在 .m 文件中创建的自定义函数。

示例: customfunction_add

依赖项

要启用此参数，请在属性检查器中将行为类型设置为 MATLAB。

活动图执行动作节点所花费的时间单位数。活动图在持续时间结束时执行一个动作节点的 MATLAB 函数。

该列表包含导入的配置文件中的构造型。要为动作节点指定构造型，请从列表中选择构造型。

您还可以使用 <new/edit> 选项，使用配置文件编辑器管理配置文件。

版本历史记录

在 R2024a 中推出

另请参阅

函数

工具

模块

主题