使用活动图实现组件行为

活动图描述了通过动作或决策来帮助可视化系统功能流的系统行为。活动图可帮助您理解系统组件之间的交互方式。有关详细信息，请参阅使用活动图描述系统行为。

您可以为 System Composer™ 中的组件添加活动图行为，以使用节点、引脚和流来描述或指定基于流的行为。您还可以使用 Model 模块在 Simulink^® 模型中引用活动图。

本主题使用来自 scMobileRobotExample 工程的 RobotActivity 活动图来展示如何：

创建一个 System Composer 组件。
为 System Composer 组件创建一个新的活动图行为。
- 链接到一个现有的活动图。
- 创建一个新的活动图行为。
使用活动图仿真组件的行为。

创建组件

要创建活动图行为，您可以使用现有组件或创建组件。要创建新组件：

在 MATLAB^® 命令行窗口中，输入以下命令。
```
systemcomposer
```
选择架构模型。
在仿真选项卡中，选择新建，然后选择架构。
左键点击并拖动调色板中的组件，然后松开鼠标按钮以确认。
要更改组件的名称，请点击该组件，然后点击其名称。将名称更改为 MobileRobot。

MobileRobot component for activity diagram behavior

注意

您无法为具有现有端口或子组件的组件创建活动行为。

创建活动图行为

您可以将一个 System Composer 模块链接到现有的活动图模型上。在本小节中，您可以使用来自 scMobileRobotExample 工程的 RobotActivity 活动图。使用以下示例打开此工程。

openExample('systemcomposer/OpenActivityDiagramForRobotExample');

链接到现有活动图

要为 RobotActivity 组件创建活动图行为，请执行以下两项操作之一：右键点击菜单和工具条。

要为 RobotActivity 组件创建活动图行为，请执行以下操作之一：

右键点击组件 MobileRobot，然后选择 创建行为 > 创建活动图行为。此操作将打开一个新的活动图行为画布。
在工具栏的建模选项卡上，点击组件部分中的向下箭头，然后选择创建活动图行为。

“创建活动图”行为对话框随即打开。在新文件名框中，输入 RobotActivity。要为新组件创建数据字典，请选择为新组件创建本地字典。在名称框中，将数据字典输入为 MobileRobot_dict.sldd。

要创建新的活动图行为，请点击确定。

Dialog box to create activity diagram behavior

创建新的活动图行为

您还可以链接到现有的活动图行为模型。在此示例中，使用 RobotActivity 模型。

右键点击 MobileRobot 组件，然后选择链接到模型。
键入或浏览活动图模型的名称。对于此示例，输入 RobotActivity.slx。
要创建链接，请点击确定。

该组件显示与活动图中的参数节点相对应的输入和输出端口。输入和输出端口可以接收以信号或消息形式呈现的数据。您可以通过设置 Parameter Node 的数据模式参数来指定其接受的数据模式。

组件右上角的图标代表活动图行为。

Link activity diagram to component

要添加或删除模型预览，请右键点击并选择格式 > 内容预览。

使用活动图行为仿真组件

对于具有活动图行为的组件，其仿真行为取决于活动图中包含的是初始节点还是参数节点。

对于带有初始节点的活动图，仿真从时间零开始。对于包含输入参数节点的活动图，一旦输入参数节点接收到一个令牌，仿真便会立即开始。
当活动终止节点或参数节点接收到一个令牌时，活动图组件的仿真即告结束。活动终止节点或参数节点接收令牌所需的时间，取决于活动图中各节点的 duration 属性。

设置输入参数节点

该组件显示与活动图中的参数节点相对应的输入和输出端口。输入参数节点可以接受信号或消息形式的数据。要指定类型，请右键点击输入参数节点。在属性检查器中，将数据模式设置为 message 或 gignal。默认值为 signal。

Select data mode from property inspector for activity diagram.

使用这些选项来设置系统中的通信类型。信号代表在每个仿真时间步长内组件之间持续流动的数据流。

Signal that models continuous flow of data.

消息用于构建异步通信和事件驱动系统的模型。有关消息模型的详细信息，请参阅Simulink Messages Overview。

Message that model asynchronous communication.

另请参阅