使用活动图实现组件行为
活动图描述了通过动作或决策来帮助可视化系统功能流的系统行为。活动图可帮助您理解系统组件之间的交互方式。有关详细信息，请参阅使用活动图描述系统行为。
您可以为 System Composer™ 中的组件添加活动图行为，以使用节点、引脚和流来描述或指定基于流的行为。您还可以使用 Model 模块在 Simulink® 模型中引用活动图。
本主题使用来自 RobotActivity 工程的 scMobileRobotExample 活动图来展示如何：
为 System Composer 组件创建一个新的活动图行为。
将现有活动图链接到 System Composer 组件。
使用以下示例打开此工程。
openExample('systemcomposer/OpenActivityDiagramForRobotExample');创建组件
要创建活动图行为，您可以使用现有组件或创建组件。要创建新组件：
在 MATLAB® 命令行窗口中，输入以下命令。
systemcomposer
选择架构模型。
在仿真选项卡中，选择新建
，然后选择架构 
。左键点击并拖动调色板中的组件，然后松开鼠标按钮以确认。
要更改组件的名称，请点击该组件，然后点击其名称。将名称更改为
MobileRobot。
注意
您无法为具有现有端口或子组件的组件创建活动行为。
创建活动图行为
要为 RobotActivity 组件创建活动图行为，请执行以下两项操作之一：右键点击菜单和工具条。
要为 RobotActivity 组件创建活动图行为，请执行以下操作之一：
右键点击组件
MobileRobot，然后选择 创建行为 > 创建活动图行为。此操作将打开一个新的活动图行为画布。在工具栏的建模选项卡上，点击组件部分中的向下箭头，然后选择创建活动图行为。
“创建活动图”行为对话框随即打开。在新文件名框中，输入 RobotActivity。要为新组件创建数据字典，请选择为新组件创建本地字典。在名称框中，将数据字典输入为 MobileRobot_dict.sldd。
要创建新的活动图行为，请点击确定。
链接到现有活动图
您还可以链接到现有的活动图行为模型。在此示例中，使用 RobotActivity 模型。
右键点击
MobileRobot组件，然后选择链接到模型。键入或浏览活动图模型的名称。对于此示例，输入
RobotActivity.slx。要创建链接，请点击确定。
该组件显示与活动图中的参数节点相对应的输入和输出端口。组件右上角的图标代表活动图行为。
要添加或删除模型预览，请右键点击并选择 格式 > 内容预览。
另请参阅
函数
工具
模块
- Initial Node | Action Node | Pin | Parameter Node | Decision or Merge Node | Join or Fork Node | Flow Final Node | Activity Final Node
