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getNodes

获取活动图中的活动节点

自 R2026a 起

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    语法

    ActivityNodes = getNodes(activity,nodeType)

    说明

    ActivityNodes = getNodes(activity,nodeType) 返回 activity 指定的活动中由 nodeType 类型的活动节点组成的数组。

    示例

    示例

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    打开实时脚本

    本示例演示了如何通过编程方式创建活动图。活动图描述系统行为，它通过受控动作序列对从输入到输出的令牌流进行建模。您可以使用活动图来构建系统的概念模型，通过动作或决策可视化功能流，并了解系统组件之间是如何相互交互的。如需进一步了解如何绘制活动图，请参阅绘制简单的活动图。

    在此示例中，您将创建一个活动图，以说明下单、检查库存可用性以及在商品缺货时取消订单的各个步骤。

    Activity diagram for shopping process.

    创建新活动图

    使用 systemcomposer.createActivity 函数创建一个名为 AuthorActivity 的新活动图。

    activityName = 'AuthorActivity';
adModel = systemcomposer.createActivity(activityName,true);
activity = adModel.Activity;

    添加初始节点和动作节点

    使用 addNode 函数添加一个初始节点和所需的动作节点。 

    init1 = addNode(activity,'init1','initial');
action1 = addNode(activity,'Place Order','action');   
action2 = addNode(activity,'Authorize Payment','action');  
action3 = addNode(activity,'Check Inventory','action');  
action4 = addNode(activity,'Cancel Order','action');  
action5 = addNode(activity,'Fulfill Order','action');

    定义动作节点的行为并添加引脚

    使用 setBehaviorType 函数 . 为动作节点添加行为类型。对于行为类型为 MATLAB 的动作节点，您可以通过 BehaviorDefinition 属性指定 MATLAB® 函数。 

    setBehaviorType(action1,'MATLAB');
action1.BehaviorDefinition = 'PlaceOrder';
setBehaviorType(action2,'Activity');
setBehaviorType(action3,'MATLAB');
action3.BehaviorDefinition = 'CheckInventory';

    您可以使用 addNode 函数在动作节点上添加引脚。有关引脚的详细信息，请参阅Pin。 

    outPin1 = addPin(action1,'order','out');
inPin1 = addPin(action2,'order1','in');
outPin2 = addPin(action2,'order2','out');
inPin2 = addPin(action3,'order3','in');
outPin3 = addPin(action3,'order4','out');
inPin1.IsStreaming = true;
outPin2.IsStreaming = true;

    创建嵌套活动

    您可以为行为类型为 Activity 的动作节点创建一个嵌套活动。 

    childActivity = action2.ChildActivity;
childAction1 = addNode(childActivity,'Enter Card Details','action');
childAction2 = addNode(childActivity,'Authenticate Details','action');

    添加控制节点

    添加一个连接节点或分支节点，以及一个合并节点或决策节点。有关控制节点的详细信息，请参阅systemcomposer.activity.ControlNode。 

    jfork = addNode(activity,"jfork","joinfork"); 
decMerge1 = addNode(activity,"decMerge1","mergedecision");
decMerge2 = addNode(activity,"decMerge2","mergedecision");

    添加流终止节点和活动终止节点

    添加一个流终止节点和一个活动终止节点。 

    ffinal = addNode(activity,"ffinal","flowfinal");
afinal = addNode(activity,"afinal","activityfinal");

    连接流

    将流连接起来，以完成活动图。您可以为从决策节点输出的流创建守护表达式。

    flow1 = connect(init1,action1);
flow2 = connect(outPin1,jfork);
flow3 = connect(jfork,inPin1);
flow4 = connect(jfork,inPin2);
flow5 = connect(outPin2,decMerge1);
flow6 = connect(outPin3,decMerge2);
flow7 = connect(decMerge2,action5);
flow8 = connect(decMerge2,action4);
flow9 = connect(decMerge1,action5);
flow10 = connect(decMerge1,action4);
flow11 = connect(action4,ffinal);
flow12 = connect(action5,afinal);

    为从决策节点输出的数据流创建 guard 表达式。 

    flow7.Guard = 'token == 1';
flow8.Guard = 'token == 0';

    您可以使用 Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem 函数来优化活动图模型的布局。

    Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem('AuthorActivity');

    输入参数

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    活动，指定为 systemcomposer.activity.Activity 对象。

    活动节点的类型，指定为 initial、activityfinal、flowfinal、action、decisionmerge 或 joinfork。

    示例: action

    数据类型: char

    输出参量

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    活动节点，以 systemcomposer.activity.ActivityNode 对象数组的形式返回。

    详细信息

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    版本历史记录

    在 R2026a 中推出

    另请参阅

    函数

    对象

    工具

    模块

    主题