条件执行子系统和模型

控制子系统或模型的执行时间

条件执行子系统，也称为条件子系统，是一种允许您使用外部信号来控制其执行的非虚拟子系统。外部信号也称为动作信号或控制信号，连接到动作输入或控制输入端口。如果您要创建复杂模型，其中一些组件的执行依赖于其他组件，此时可使用条件子系统。

Simulink^® 支持下列类型的条件子系统：

执行子系统 - 当 If 执行子系统中的逻辑条件为 true 时，或当信号具有在 Switch Case 执行子系统中指定的一组值之一时，执行子系统在每个时间步执行。请参阅Select Subsystem Execution。
使能子系统 - 当控制信号为正时，在每个时间步执行。在控制信号由负向至正向过零的时间步开始执行。请参阅使用使能子系统。
触发子系统 - 当控制信号上升或下降到零或过零时，在每个时间步执行。请参阅使用触发子系统。
使能触发子系统 - 在使能控制信号为正值且触发控制信号上升或下降到零时执行。请参阅使用使能触发子系统。
消息触发子系统和消息轮询子系统 - 使用消息作为控制信号，并根据消息在控制端口是否可用来执行。请参阅Using Message Polling and Message Triggered Subsystems。
函数调用子系统 - 当控制端口接收到函数调用事件时执行。事件可以在一个时间步内发生一次或多次。请参阅使用函数调用子系统。

Simulink 还支持可重置子系统，该子系统在每个时间步执行，但当控制信号上升或下降到零或过零时，会将子系统内的所有模块重置为其初始状态。请参阅使用可重置子系统。

您可以像配置子系统一样将引用模型配置为条件执行子系统。请参阅Conditionally Execute Referenced Models。

Simulink canvas with Conditionally Executed Subsystem block. The Subsystem block has a control input port at the top and a data input port at the left, both connected to Inport blocks. The Subsystem block has a data output port at the right, connected to an Outport block.

模块

全部展开

执行子系统

If	使用类似于 `if-else` 语句的逻辑选择子系统执行
If Action Subsystem	由 If 模块使能执行的子系统。
Switch Case	使用类似于 `switch` 语句的逻辑选择子系统执行
Switch Case Action Subsystem	由 Switch Case 模块使能执行的子系统

使能触发子系统

Enabled Subsystem	由外部输入使能执行的子系统。
Triggered Subsystem	由外部输入触发执行的子系统
Enabled and Triggered Subsystem	由外部输入使能和触发执行的子系统
Message Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is controlled by message input (自 R2022a 起)
Enable	将使能端口添加到子系统或模型
Trigger	向子系统或模型添加触发器或函数端口

函数调用子系统

Function-Call Subsystem	由外部函数调用输入控制执行的子系统
Function-Call Generator	提供函数调用事件来控制子系统或模型的执行
Function-Call Split	提供联接点以用于拆分函数调用信号线
Function-Call Feedback Latch	Break feedback loop involving data signals between function-call blocks
Trigger	向子系统或模型添加触发器或函数端口

可重置子系统

Resettable Subsystem

通过外部触发器重置模块状态的子系统

函数

Simulink.getOutportInheritsInitialValue Determine if conditional subsystem Outport block inherits initial output value (自 R2021a 起)

模型设置

上下文相关输入

Diagnostic action to take when function-call subsystem can change its inputs

主题

条件执行子系统基础知识

条件执行子系统概述
条件执行子系统的概述。
Conditionally Execute Referenced Models
Execute referenced models conditionally, similar to conditionally executed subsystems.
Ensure Output Port Is Virtual
Prevent buffering of conditional subsystem or model output.
使用控制流逻辑
如何使用控制流模块对控制逻辑建模。

类型条件执行子系统

Select Subsystem Execution
Execute subsystem once during a time step in response to an action signal.
使用使能子系统
创建一个在控制信号为正值时执行的子系统。
使用触发子系统
创建通过触发信号执行的子系统。
使用使能触发子系统
创建通过触发信号或正值控制信号执行的子系统。
Using Message Polling and Message Triggered Subsystems
Demonstrate and compare Message Triggered Subsystems and Message Polling Subsystems.
使用函数调用子系统
创建通过函数调用执行的子系统。
使用可重置子系统
创建一个子系统，该子系统将通过触发信号重置所有模块状态。
Fixed-Point Data Type Support for If Block
This topic explains how to use a Compare To Constant block for If block fixed-point data type support.

子系统输出初始化

条件子系统初始输出值
指定条件子系统的初始输出值。
Conditional Subsystem Output Values When Disabled
Specify output behavior when conditional subsystem is disabled.
Simplified Initialization Mode
Control initial values for conditional subsystems.

精选示例

If-Then-Else 模块

此示例说明将正弦波馈入 If Action Subsystem 模块的效果。它旨在说明 If Action Subsystem 模块和 Enabled Subsystem 模块之间的相似性。

打开模型

Modeling Clutch Lock-Up Using If Blocks

Use If/Else subsystems to build a clutch model. An 'If' subsystem models the clutch dynamics in the locked position while an 'Else' subsystem models the unlocked position. One or the other is enabled using the 'If' block. The dot-dashed lines from the 'If' block denote control signals, which are used to enable If/Else (or other conditional) subsystems. Checking any of the boxes on the GUI produces a plot of any of the selected variables (versus time).

打开模型

Implement Control Algorithm Using Enabled Subsystem

Use an enabled subsystems to implement a control algorithm based on a binary logic signal. The enabled subsystems execute when the binary signal has a positive value and implements the control algorithm. In this example, the super-twisting control algorithm is used to stabilize an unstable dynamic system. The super-twisting algorithm is one of the well known sliding mode control techniques for its robust performance.

打开实时脚本

Control Block States and Output of Enabled Subsystem

Reset or hold states of blocks inside an Enabled Subsystem block when the subsystem is disabled and how to control the subsystem output. In this example, you see four different combinations of state and output value configurations for both discrete and continuous control signals. When the enabled subsystem is disabled, the combinations work as follows:

打开模型

触发子系统

显示触发子系统和不同类型的触发器的模型。

打开模型

Counters Using Conditionally Executed Subsystems

Implement counters using Enabled and Triggered subsystems. In this example, the model sldemo_counters controls flow of water into a tank and uses a counter to count the number of times overflow occurs, where overflow occurs when the water level in the tank is 8 meters or more for 30 seconds or more.

打开实时脚本

可重置子系统

使用两个可重置子系统来实现斜坡信号。

打开模型

Discrete and Continuous Resettable Subsystems

Compares the behavior of discrete and continuous resettable subsystems. After you run the simulation, one scope shows the results for the discrete resettable subsystem, and the other scope shows the results for the continuous resettable subsystem.