systemcomposer.profile.Profile

配置文件

说明

Profile 对象表示 System Composer™ 模型的配置文件。

创建对象

使用 systemcomposer.profile.Profile.createProfile 函数创建配置文件。

profile = systemcomposer.profile.Profile.createProfile("profileName");

注意

在将配置文件移动、复制或重命名到不同目录之前，必须先在配置文件编辑器中或使用 close 函数关闭该配置文件。如果要重命名配置文件，请参照 renameProfile 函数的示例。

属性

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`Name` — 配置文件名称
字符向量 | 字符串

配置文件的名称，指定为字符向量或字符串。该属性必须是有效的 MATLAB^® 标识符。

数据类型: char | string

`FriendlyName` — 配置文件的描述性名称
字符向量 | 字符串

配置文件的描述性名称，指定为字符向量或字符串。该属性可以包含空格和特殊字符，但不能换行。

数据类型: char | string

`Description` — 配置文件描述文本
多行字符向量 | 多行字符串

配置文件的描述文本，指定为多行字符向量或字符串。

数据类型: char | string

`Stereotypes` — 构造型
构造型对象数组

在配置文件中定义的构造型，指定为 systemcomposer.profile.Stereotype 对象数组。

数据类型: char

对象函数

`createProfile`	创建配置文件
`addStereotype`	在配置文件中添加构造型
`removeStereotype`	从配置文件中删除构造型
`getStereotype`	按名称查找配置文件中的构造型
`getDefaultStereotype`	获取配置文件的默认构造型
`setDefaultStereotype`	为配置文件设置默认构造型
`find`	按名称查找配置文件
`open`	打开配置文件
`load`	从文件加载配置文件
`save`	将配置文件保存为文件
`close`	关闭配置文件
`closeAll`	关闭所有打开的配置文件
`destroy`	移除模型元素

示例

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以编程方式构建架构模型

打开实时脚本

使用 System Composer™ 以编程方式构建架构模型。

要构建模型，需添加包含数据接口、数据元素、值类型和物理接口的数据字典，然后添加组件、端口和连接。创建带有构造型和属性的配置文件，然后将这些构造型应用于模型元素。为端口分配专属接口。模型构建完成后，您可以创建自定义视图来关注特定的考虑因素。您还可以查询模型，根据指定的准则收集不同的模型元素。

添加组件、端口、连接和接口

创建一个模型并提取其架构。

model = systemcomposer.createModel("mobileRobotAPI");
arch = model.Architecture;

创建一个数据字典并添加一个数据接口。向该数据接口添加一个数据元素。向数据字典中添加一个值类型。将数据元素的类型指定为该值类型。添加一个物理接口和带有物理域类型的物理元素。将数据字典链接到模型。

dictionary = systemcomposer.createDictionary("SensorInterfaces.sldd");
interface = dictionary.addInterface("GPSInterface");
element = interface.addElement("SignalStrength");
valueType = dictionary.addValueType("SignalStrengthType",Units="dB", ...
    Description="GPS Signal Strength");
element.setType(valueType);
physicalInterface = dictionary.addPhysicalInterface("PhysicalInterface");
physicalElement = addElement(physicalInterface,"ElectricalElement", ...
    Type="electrical.electrical");
linkDictionary(model,"SensorInterfaces.sldd");

保存对数据字典的更改。

dictionary.save

保存模型。

model.save

打开模型。

systemcomposer.openModel("mobileRobotAPI");

在接口编辑器中查看接口。

Interface Editor with new data interfaces, data elements, value type, and physical interface

添加组件、端口和连接。将物理接口设置为稍后要连接的物理端口。

componentSensor = addComponent(arch,"Sensor");
sensorPorts = addPort(componentSensor.Architecture,{'MotionData','SensorPower'}, ...
    {'in','physical'});
sensorPorts(2).setInterface(physicalInterface)

componentPlanning = addComponent(arch,"Planning");
planningPorts = addPort(componentPlanning.Architecture, ...
    {'Command','SensorPower1','MotionCommand'}, ...
    {'in','physical','out'});
planningPorts(2).setInterface(physicalInterface)

componentMotion = addComponent(arch,"Motion");
motionPorts = addPort(componentMotion.Architecture,{'MotionCommand','MotionData'}, ...
    {'in','out'});

在 MotionData 端口上创建一个专属接口。在专属数据接口下添加一个专属数据元素。为数据元素 Rotation 指定一个单位设置为 degrees 的值类型。

ownedInterface = motionPorts(2).createInterface("DataInterface");
ownedElement = ownedInterface.addElement("Rotation");
subInterface = ownedElement.createOwnedType(Units="degrees");

在接口编辑器中查看接口。选择 Motion 组件上的 MotionData 端口。在接口编辑器中，将视图从字典视图切换为端口接口视图。

Port interface view in the Interface Editor with the MotionData port and its elements

使用接口规则和默认名称规则连接组件。接口规则会将共享同一接口的组件端口连接起来。默认情况下，名称规则会将共享相同名称的组件端口连接起来。

c_sensorData = connect(arch,componentSensor,componentPlanning,Rule="interface");
c_motionData = connect(arch,componentMotion,componentSensor);
c_motionCommand = connect(arch,componentPlanning,componentMotion);

添加和连接架构端口

在架构上添加一个架构端口。

archPort = addPort(arch,"Command","in");

connect 命令需要一个组件端口作为参量。先获取组件端口，然后进行连接。

compPort = getPort(componentPlanning,"Command");
c_Command = connect(archPort,compPort);

保存模型。

model.save

按 Ctrl+Shift+A 或使用以下命令整理布局。

Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem("mobileRobotAPI");

The mobileRobotAPI architecture model after running the script

创建和应用带有构造型的配置文件

配置文件是可以应用于任何模型的 XML 文件。您可以在配置文件中添加具有属性的构造型，然后在配置文件编辑器中用特定值来为这些属性赋值。除了 System Composer 的内置分析功能之外，构造型还可以帮助您优化系统的性能、成本和可靠性。

创建配置文件并添加构造型

创建一个配置文件。

profile = systemcomposer.createProfile("GeneralProfile");

创建一个适用于所有元素类型的构造型。

elemSType = addStereotype(profile,"projectElement");

为不同类型的组件创建构造型。您可以根据自己的设计需求选择适当的类型。

pCompSType = addStereotype(profile,"physicalComponent",AppliesTo="Component");
sCompSType = addStereotype(profile,"softwareComponent",AppliesTo="Component");

为连接创建一个构造型。

sConnSType = addStereotype(profile,"standardConn",AppliesTo="Connector");

添加属性

为构造型添加属性。您可以使用属性来捕获模型元素的元数据，并分析非功能性需求。在导入了该配置文件的任何模型中，这些属性都会被添加到应用了该构造型的所有元素中。

addProperty(elemSType,'ID',Type="uint8");
addProperty(elemSType,'Description',Type="string");
addProperty(pCompSType,'Cost',Type="double",Units="USD");
addProperty(pCompSType,'Weight',Type="double",Units="g");
addProperty(sCompSType,'develCost',Type="double",Units="USD");
addProperty(sCompSType,'develTime',Type="double",Units="hour");
addProperty(sConnSType,'unitCost',Type="double"',Units="USD");
addProperty(sConnSType,'unitWeight',Type="double",Units="g");
addProperty(sConnSType,'length',Type="double",Units="m");

保存配置文件

profile.save;

将配置文件应用到模型

将配置文件应用到模型。

applyProfile(model,"GeneralProfile");

将构造型应用于组件。有些组件是物理组件，有些组件是软件组件。

applyStereotype(componentPlanning,"GeneralProfile.softwareComponent")
applyStereotype(componentSensor,"GeneralProfile.physicalComponent")
applyStereotype(componentMotion,"GeneralProfile.physicalComponent")

将连接器构造型应用于所有连接。

batchApplyStereotype(arch,'Connector',"GeneralProfile.standardConn");

将通用元素构造型应用于所有连接器和端口。

batchApplyStereotype(arch,'Component',"GeneralProfile.projectElement");
batchApplyStereotype(arch,'Connector',"GeneralProfile.projectElement");

为每个组件设置属性。

setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.projectElement.ID','001');
setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.projectElement.Description', ...
    'Central unit for all sensors');
setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','200');
setProperty(componentSensor,'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','450');
setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.projectElement.ID','002');
setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.projectElement.Description', ...
    'Planning computer');
setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.softwareComponent.develCost','20000');
setProperty(componentPlanning,'GeneralProfile.softwareComponent.develTime','300');
setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.projectElement.ID','003');
setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.projectElement.Description', ...
    'Motor and motor controller');
setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.physicalComponent.Cost','4500');
setProperty(componentMotion,'GeneralProfile.physicalComponent.Weight','2500');

将所有连接的属性设置为相同值。

connections = [c_sensorData c_motionData c_motionCommand c_Command];
for k = 1:length(connections)
    setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitCost','0.2');
    setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.unitWeight','100');
    setProperty(connections(k),'GeneralProfile.standardConn.length','0.3');
end

添加层次结构

在 Motion 组件内添加两个名为 Controller 和 Scope 的组件。定义端口。将组件连接到架构以及彼此之间，并应用连接器构造型。架构图中的层次结构可以为组件的内部行为提供更详细的描述。

motionArch = componentMotion.Architecture;

motionController = motionArch.addComponent('Controller');
controllerPorts = addPort(motionController.Architecture,{'controlIn','controlOut'}, ...
    {'in','out'});
controllerCompPortIn = motionController.getPort('controlIn');
controllerCompPortOut = motionController.getPort('controlOut');

motionScope = motionArch.addComponent('Scope');
scopePorts = addPort(motionScope.Architecture,{'scopeIn','scopeOut'},{'in','out'});
scopeCompPortIn = motionScope.getPort('scopeIn');
scopeCompPortOut = motionScope.getPort('scopeOut');

c_planningController = connect(motionPorts(1),controllerCompPortIn);

对于输出端口连接，可以指定目标数据元素。

c_planningScope = connect(scopeCompPortOut,motionPorts(2),DestinationElement="Rotation");
c_planningConnect = connect(controllerCompPortOut,scopeCompPortIn, ...
    "GeneralProfile.standardConn");

保存模型。

model.save

按 Ctrl+Shift+A 或使用以下命令整理布局。

Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem("mobileRobotAPI/Motion");

Inside the Motion component architecture model

创建模型引用

模型引用可以帮助您按层次结构组织大型模型，并可实现对其架构和行为的一次定义，多次重用。当一个组件引用另一个模型时，该组件上的任何现有端口都会被删除，而引用模型上的端口会出现在该组件上。

创建一个新的 System Composer 模型。将 Controller 组件转换为引用组件，以引用新模型。要在 Controller 组件上添加端口，必须更新引用模型 mobileMotion。

referenceModel = systemcomposer.createModel("mobileMotion");
referenceArch = referenceModel.Architecture;
newComponents = addComponent(referenceArch,"Gyroscope");
referenceModel.save

linkToModel(motionController,"mobileMotion");

Controller component linked to the referenced model mobileMotion

保存模型。

referenceModel.save
model.save

创建变体组件

您可以使用 makeVariant 函数将 Motion 组件转换为变体组件。原始组件会作为可选的变体选择项之一嵌入到变体组件中。您可以在变体组件中设计其他变体选择项，并切换活动选择项。变体组件允许您在架构模型中以编程方式选择不同的行为设计，从而进行权衡研究和分析。

[variantComp,choice1] = makeVariant(componentMotion);

添加一个名为 MotionAlt 的变体选择项。第二个参量定义名称，第三个参量定义标签。标签用于标识选择项。活动选择项由标签控制。

choice2 = addChoice(variantComp,{'MotionAlt'},{'MotionAlt'});

在 MotionAlt 上创建所需的端口。

motionAltPorts = addPort(choice2.Architecture,{'MotionCommand','MotionData'},{'in','out'});

将 MotionAlt 设置为活动变体。

setActiveChoice(variantComp,"MotionAlt")

按 Ctrl+Shift+A 或使用以下命令整理布局。

Simulink.BlockDiagram.arrangeSystem("mobileRobotAPI/Motion");

The Motion variant component with two variants

保存模型。

model.save

清理

在再次运行此示例之前，请运行此脚本以删除生成的工件。

cleanUpArtifacts

详细信息

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定义

术语	定义	应用	更多信息
构造型	构造型提供了一种扩展核心语言元素和添加域特定元数据的机制。	将构造型应用于核心元素类型。一个元素可以有多个构造型。您可以利用构造型为不同的元素设置样式。构造型为元素提供了一组通用的属性，例如质量、成本和功率。	定义移动机器人的构造型并执行分析使用构造型扩展架构设计基于构造型层次结构改变可移植 Blender 架构中的构造型
属性	属性是构造型中的一个字段。您可以为应用了该构造型的每个元素指定属性值。	使用属性来存储与模型元素相关联的定量特征，例如重量或速度。属性也可以是描述性的，或者表示一种状态。您可以使用属性检查器查看和编辑架构模型中每个元素的属性。有关详细信息，请参阅在 System Composer 中使用属性检查器。	设置属性添加具有构造型的属性设置属性以用于分析
配置文件	配置文件是一系列构造型的集合。	您可以使用配置文件来创建专门的元素类型域。使用配置文件编辑器编写配置文件并将配置文件应用于模型。您可以将用于工程的构造型存储在一个或多个配置文件中。当您保存配置文件时，它们会存储在 XML 文件中。	使用配置文件扩展 System Composer 语言元素使用“管理配置文件”工具更改构造型顺序

版本历史记录

在 R2019a 中推出

另请参阅

systemcomposer.profile.Profile

说明

创建对象

属性

Name — 配置文件名称 字符向量 | 字符串

FriendlyName — 配置文件的描述性名称 字符向量 | 字符串

Description — 配置文件描述文本 多行字符向量 | 多行字符串

Stereotypes — 构造型 构造型对象数组

对象函数

示例

以编程方式构建架构模型

详细信息

定义

版本历史记录

另请参阅

工具

模块

对象

函数

主题

`Name` — 配置文件名称
字符向量 | 字符串

`FriendlyName` — 配置文件的描述性名称
字符向量 | 字符串

`Description` — 配置文件描述文本
多行字符向量 | 多行字符串

`Stereotypes` — 构造型
构造型对象数组