系统外设
使用 TI 的 C2000™ 微控制器上可用的系统外设（如 CLA、GPIO 和 Watchdog）创建 Simulink® 模型。使用模型配置参数配置 Simulink 模型以与支持的目标硬件对接。您可以使用硬件映射工具将模型中的任务和外设映射到硬件板配置。这些模块是特定于处理器的，并非在所有 TI 的 C2000 微控制器上都可用。
模块
工具
| 硬件映射 | 将模型中的任务和外围设备映射到硬件板配置 (自 R2022b 起) |
模型设置
主题
- 支持 Texas Instruments C2000 处理器的示例
C2000 Microcontroller Blockset 为每个处理器系列支持的参考示例。
- 基于控制律加速器 (CLA) 的建模与代码生成
使用控制律加速器 (CLA) 协处理器对 C2000 MCU 模型进行建模和生成代码。
- 使用子系统的 C2000 处理器 CLA 配置概述
CLA 任务和子系统概述、数据交换、中断生成和 CLA 模型配置。
- 基于模型引用的控制律加速器 (CLA) 建模
在 C2000 MCU 模型中使用控制律加速器 (CLA) 协处理器。
- 提升 TI C2000 Simulink 应用程序中的代码执行速度
优化代码以提高执行效率。
- Implement Signal Routing Using C2000 Crossbar (X-BAR)
Overview of crossbar (X-BAR) in C2000 blockset.
- 探索 TI C2000 工具链选项
利用 TI C2000 工具链（如 COFF ABI、EABI 和 ARM®）生成代码。
疑难解答
Texas Instruments C2000 处理器的外部中断工作流程
本主题将帮助您了解外部中断的工作流程。
精选示例
使用 DMA 修改 ePWM 占空比
本示例展示了如何配置直接内存访问 (DMA) 参数来修改 ePWM 占空比。使用 DMA，正弦波数据从查找表复制到 ePWM 比较寄存器。
使用控制律加速器 (CLA)
本示例展示了如何使用 TI® 处理器上的控制律加速器 (CLA) 和 C2000™ Microcontroller Blockset。
Texas Instruments 入门指南 C2000 Microcontroller Blockset
本示例向您展示如何使用 C2000™ Microcontroller Blockset 在 Texas Instruments™ C2000 硬件上运行 Simulink® 模型。
直流-直流功率转换中的控制律加速器
本示例展示了如何使用控制律加速器 (CLA) 管理闭环 DC-DC 电源转换系统的电压模式控制 (VMC) 算法。辅助软件电流保护回路由 C2000 CPU 管理。在 TMS320F28379D 和类似的处理器系列中，CLA 执行算法的硬实时部分，可以与 ADC 和 PWM 等硬件外设连接。C2000 CPU 更适合算法中需要多任务处理、异步事件处理以及与其他核心通信的硬实时部分。虽然此示例扩展了 基于 MCU 的 C2000 DC-DC 降压转换器 示例中开发的 DC-DC 降压转换器，但所提出的策略可以应用于任何设计，其中资源密集型硬实时进程在 CLA 上执行，而实时多任务进程在 C2000 CPU 上运行。
使用 C2000 Microcontroller Blockset 实现交叉开关 (X-BAR) 功能
本示例展示了如何使用 C2000™ Microcontroller Blockset 在某些 TI® 处理器上使用输入、输出和 ePWM X-BAR。
