Motor Control Blockset

 

Motor Control Blockset

设计和实现电机控制算法

参考应用

有助于设计和实现电机控制算法的参考应用

产品亮点

电机控制系统建模

使用针对 C 和 HDL 代码生成优化的模块设计算法。要实现更快的闭环仿真,请使用线性集总电机和平均值逆变器。为了融合非线性和开关效应,请将保真度较高的电机和逆变器模型与 Simscape Electrical 结合使用。

参数化电机

为了捕获电机动态特性,并便于进行电机控制设计,请借助参数估计模块或通过导入电机的有限元分析 (FEA) 数据来估计电机参数,从而对电机进行参数化。使用有助于确定 PMSM 控制运行边界的特征图来研究电机控制轨迹

实现电机控制算法

借助预置的参考示例,实现电机控制开发快速入门。使用这些示例在闭环仿真中快速测试和验证您的电机控制算法。然后,复用相同的示例,直接生成嵌入式代码并将其部署在支持的硬件套件上。通过主机上的 Simulink 控制目标处理器,在您的电机硬件上测试算法。

分析和调节控制器

使用 Simulink Control Design,通过计算与绘制电机控制系统响应来估计和检查时域及频域特征。使用 Field Oriented Control Autotuner 模块自动调节 PI 控制器增益,以实现所需的带宽和相位裕度。探索控制策略,如增益调度基于查找表的控制,以进一步提高性能。

实时测试

在对电机执行物理测试之前,在实时系统上执行快速控制原型 (RCP) 和硬件在环 (HIL) 测试。借助 Simulink Real-TimeSpeedgoat 硬件,使用兼容 HIL 的线性电机模型和预配置的参考示例来验证控制算法。

生成、部署和探查代码

直接从电机控制算法生成紧凑的浮点或定点代码,并通过实时执行探查评估代码性能。对于受支持的硬件套件,请使用参考示例来实现快速自动部署。或者,部署到自定义电机控制硬件时,请按照算法导出示例将您生成的代码与您的驱动程序代码相集成并一起部署。

硬件特定代码生成

浏览电机控制参考示例,了解如何快速自动部署到支持的微控制器、实时系统和 FPGA 硬件套件。点击以下链接了解有关支持的硬件的更多信息。

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