bodemag
频率响应的仅幅度波特图
说明
bodemag( 创建动态系统模型 sys)sys 的频率响应的波特幅值图。该图显示了系统响应的幅值（以 dB 为单位）作为频率的函数。bodemag 根据系统动态特性自动确定要绘制的频率。
如果 sys 是多输入多输出 (MIMO) 模型，则 bodemag 会生成数组波特幅值图，其中每个图显示一个 I/O 对的频率响应。
如果 sys 是具有复系数的模型，则有如下情形：
在对数频率刻度中，图显示两个分支，一个分支用于正频率，另一个分支用于负频率。图中还显示了箭头，以指示各分支的频率值增大的方向。请参阅具有复系数的模型的波特图。
在线性频率刻度中，图显示单个分支，其对称频率范围以频率值零为中心。
示例
创建以下连续时间 SISO 动态系统的波特幅值图。
H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]); bodemag(H)
bodemag 根据系统动态特性自动选择绘图范围。
在指定的频率范围内创建波特幅值图。当您要关注特定频率范围内的动态特性时，请使用这种方法。
H = tf([-0.1,-2.4,-181,-1950],[1,3.3,990,2600]);
bodemag(H,{1,100})
grid on
元胞数组 {1,100} 指定了波特幅值图中的最小和最大频率值。当您以这种方式提供频率界限时，该函数会选择频率响应数据的中间点。
或者，指定用于计算和绘制频率响应的频率点向量。
w = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100]; bodemag(H,w,'.-') grid on
bodemag 仅绘制指定频率下的频率响应。
在同一波特图上比较连续时间系统与等效离散系统的频率响应幅值。
创建连续时间和离散时间动态系统。
H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);
Hd = c2d(H,0.5,'zoh');创建一个显示两个系统响应的波特幅值图。
bodemag(H,Hd)
离散时间系统的波特幅值图包括一条标记系统奈奎斯特频率的垂直线。
使用 LineSpec 输入参量指定波特幅值图中每个系统的颜色、线型或标记。
H = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]); Hd = c2d(H,0.5,'zoh'); bodemag(H,'r',Hd,'b--')
第一个 LineSpec 参量 'r' 为 H 的响应指定一条实红线。第二个 LineSpec 参量 'b--' 为 Hd 的响应指定了一条虚线蓝线。
对于此示例，创建一个 2 输出 3 输入的系统。
rng(0,'twister'); % For reproducibility H = rss(4,2,3);
对于该系统，bodemag 在单个图中以单独的图绘制了每个 I/O 通道的仅幅度频率响应。
bodemag(H)
输入参数
算法
软件通过如下步骤计算频率响应：
计算动态系统的零极点增益 (
zpk(Control System Toolbox)) 表示。根据系统各输入/输出通道的零点、极点和增益数据计算频率响应的增益和相位。
对于连续时间系统，
bodemag函数计算虚轴 s = jω 处的频率响应，并且只考虑正频率。对于离散时间系统，
bodemag函数计算单位圆上的频率响应。为了便于解释，该命令将单位圆的上半部分参数化为：其中 Ts 是采样时间，ωN 是奈奎斯特频率。然后，该软件将等效连续时间频率 ω 用作 x 轴变量。由于 呈周期性且周期为 2ωN，因此
bodemag函数仅绘制不超过奈奎斯特频率 ωN 时的响应。如果sys是具有未指定采样时间的离散时间模型，则bodemag函数使用 Ts = 1。
替代功能
您还可以使用 bodeplot 创建仅幅度的频率响应。为此，将 bodeplot 对象的 PhaseVisible 属性设置为 "off"。
bp = bodeplot(sys);
bp.PhaseVisible = "off";版本历史记录
在 R2012a 中推出
