支持 Texas Instruments 硬件的示例

下表列出了支持 Texas Instruments^® 中控制器的 Motor Control Blockset™ 参考示例。

处理器	Motor Control Blockset 示例	位置感测的类型	电机类型
LAUNCHXL-F28379D	以开环控制方式运行三相 AC 电机并校准 ADC 偏移量	-	PMSM 感应电机
	Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks	正交编码器霍尔传感器无传感器估计器（磁通观测器）	PMSM
	PMSM 的无传感器磁场定向控制	无传感器估计器：滑动模式观测器磁通观测器扩展的电动势观测器
	使用基于 I-F 控制的启动的 PMSM 无传感器磁场定向控制	无传感器估计器：滑动模式观测器磁通观测器扩展的电动势观测器
	PMSM 的霍尔偏移量校准	霍尔传感器
	使用霍尔传感器的 PMSM 的磁场定向控制	霍尔传感器
	Monitor Resolver Using Serial Communication	求解器
	Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks	正交编码器
	PMSM 的正交编码器偏移量校准
	使用正交编码器的 PMSM 磁场定向控制
	PMSM 的弱磁控制（使用 MTPA）
	Tune Control Parameter Gains in Hardware and Validate Plant
	使用 SI 单位的 PMSM 磁场定向控制
	Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno)
	Model Switching Dynamics in Inverter Using Simscape Electrical
	使用 Field Oriented Control Autotuner 调节 PI 控制器
	Tune PI Controllers (in Field-Weakening Control Mode) Using FOC Autotuner Block
	使用正交编码器实现 PMSM 的位置控制
	MATLAB Project for FOC of PMSM with Quadrature Encoder
	Frequency Response Estimation of PMSM Using Field-Oriented Control
	Field-Oriented Control (FOC) of PMSM Using Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulation
	Run Field Oriented Control of PMSM Using Model Predictive Control
	使用 PIL 测试进行代码验证和探查
	Implement PMSM Speed Control Using Active Disturbance Rejection Control
	Swap Motors with Single Model Deployment of Sensor-Based FOC Algorithm
	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware
	Run-Time Parameter Estimation of PMSM Using Sensor Feedback
	Motor Control Architectures Based on Different Current Sampling and PWM Frequencies
	使用正交编码器或无传感器磁通观测器的 PMSM 直接转矩控制	正交编码器无传感器估计器（磁通观测器）
	Integrate MCU Scheduling and Peripherals in Motor Control Application	无传感器估计器（磁通观测器）
	Partition Motor Control for Multiprocessor MCUs	无传感器估计器（磁通观测器）
	Estimate Initial Rotor Position Using Pulsating High-Frequency and Dual-Pulse Methods	无传感器估计器（脉动高频注入）
	Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	无传感器估计器：磁通观测器滑动模式观测器
	Field-Oriented Control of PMSM Using Position Estimated by Neural Network	基于神经网络的虚拟位置传感器
	使用传感器反馈对 BLDC 电机进行六步换相	正交编码器霍尔传感器	BLDC
	BLDC 电机的霍尔传感器序列校准	霍尔传感器	BLDC
	Estimate Induction Motor Parameters Using Parameter Estimation Blocks	正交编码器	感应电机
	使用转速传感器实现感应电机的磁场定向控制	正交编码器
	感应电机的无传感器磁场定向控制	无传感器估计器（磁通观测器）
	Commutation of SRM Using Sensor Feedback	正交编码器	开关磁阻电机
	Dwell Angle Computation for SRM Speed Control	正交编码器	开关磁阻电机
LAUNCHXL-F28069M	以开环控制方式运行三相 AC 电机并校准 ADC 偏移量	-	PMSM 感应电机
	PMSM 的无传感器磁场定向控制	无传感器估计器：滑动模式观测器磁通观测器扩展的电动势观测器	PMSM
	使用霍尔传感器的 PMSM 的磁场定向控制	霍尔传感器
	PMSM 的正交编码器偏移量校准	正交编码器
	使用正交编码器的 PMSM 磁场定向控制
	Control PMSM Loaded with Dual Motor (Dyno) Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)
	Monitor Resolver Using Serial Communication	求解器
	使用传感器反馈对 BLDC 电机进行六步换相	正交编码器霍尔传感器	BLDC
	BLDC 电机的霍尔传感器序列校准	霍尔传感器	BLDC
F28069M 控制卡	以开环控制方式运行三相 AC 电机并校准 ADC 偏移量	-	PMSM 感应电机
	Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks	正交编码器霍尔传感器无传感器估计器（磁通观测器）	PMSM
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	无传感器估计器：滑动模式观测器磁通观测器
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using DC Shunt Current Sensing	无传感器估计器（扩展的 EMF 观测器）
	PMSM 的霍尔偏移量校准	霍尔传感器
	使用霍尔传感器的 PMSM 的磁场定向控制	霍尔传感器
	PMSM 的正交编码器偏移量校准	正交编码器
	使用正交编码器的 PMSM 磁场定向控制	正交编码器
LAUNCHXL-F280049C F28035 控制卡	Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	-	PMSM 感应电机
	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	无传感器估计器：滑动模式观测器磁通观测器	PMSM
	Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	霍尔传感器
	Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	正交编码器
F28335 控制卡	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	无传感器估计器：滑动模式观测器磁通观测器	PMSM
	Field-Oriented Control of PMSM with Hall Sensor Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	霍尔传感器
	Field-Oriented Control of PMSM with Quadrature Encoder Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	正交编码器
LAUNCHXL-F28027	Open-Loop Control of 3-Phase AC Motors Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	-	PMSM 感应电机
LAUNCHXL-F28027	Sensorless Field-Oriented Control of PMSM Using C2000 Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	无传感器估计器：滑动模式观测器磁通观测器	PMSM
F28335 eZdsp 板	Schedule a Multi-Rate Controller for a Permanent Magnet Synchronous Machine (C2000 Microcontroller Blockset)	正交编码器	PMSM
F280039C Launchpad	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware	正交编码器	PMSM
F28M35x Concerto F28M36x Concerto	Permanent Magnet Synchronous Motor Field-Oriented Control Using Concerto Processors (C2000 Microcontroller Blockset)	无传感器估计器（滑动模式观测器）	PMSM
F28P650D Launchpad	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware	正交编码器	PMSM
F2800137 Launchpad	Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware	正交编码器	PMSM