六步换相

六步换相（也称为梯形控制）是一种通过顺序激励其定子相来驱动无刷直流 (BLDC) 电机的基础方法。该过程涉及将一个电气周期划分为六个相等的 60 度区间，并为每个区间分配一个唯一的开关状态。在任一特定步骤中，三个电机相中的两相被激励 - 一个相连接到 DC 母线正端，另一个相连接到 DC 母线负端 - 而第三相保持悬空状态。为了保持同步，控制器通常使用霍尔效应传感器来检测转子的磁位置并触发到下一个换相状态的转移。此序列在定子中产生旋转磁场，该磁场拉动其后的永磁转子，尽管与正弦方法相比，这种离散的开关本身会产生更多转矩波纹。