C2000 Microcontroller Blockset 快速入门
C2000™ Microcontroller Blockset 使您能够为适用于 TI C2000 微控制器 (MCU) 的数字电源转换和电机控制应用程序建模。该模块集包含外设模块（如数字 I/O、ADC 和 ePWM），可用于在工业和汽车应用中，利用 C2000 微控制器对需要 ADC-PWM 同步的控制算法进行仿真。
该模块集允许您使用处理器间数据通信 (IPC) 和协处理器（控制律加速器）模块对多核执行的算法进行分区。您可以将 Simulink® 模型直接连接至支持的硬件，以实现实时 I/O 数据交换，从而快速完成原型构建。
您可以为 C2000 微控制器生成优化代码，利用 IQ Math 及相关优化例程实现代码的实时和中断驱动执行，并执行实时信号监测、参数调优以及处理器在环 (PIL) 测试（需配合 Embedded Coder® 使用）。该模块集包含参考示例，可帮助您在 C2000 MCU（以及 Motor Control Blockset™ 和 Embedded Coder）上构建和部署电机控制应用程序。
C2000TM 是 Texas Instruments® 的商标。
教程
- Texas Instruments入门指南 C2000 Microcontroller Blockset
本示例向您展示如何使用 C2000™ Microcontroller Blockset 在 Texas Instruments™ C2000 硬件上运行 Simulink® 模型。
- 利用串行通信进行参数调节和信号记录
本示例展示了如何使用在 Texas Instruments™ C2000™ 目标上运行的 Simulink® 模型执行参数调整和数据记录。
- 使用 PIL 进行代码验证和确认
本示例向您展示如何使用 Texas Instruments™ C2000™ 处理器在 C2000™ Microcontroller Blockset 中使用 PIL 进行代码验证和确认。
- 使用外部模式进行代码验证和确认
本示例向您展示如何使用 C2000™ Microcontroller Blockset 在外部模式下进行代码验证和确认。
- 基于控制律加速器 (CLA) 的建模与代码生成
使用控制律加速器 (CLA) 协处理器对 C2000 MCU 模型进行建模和生成代码。
- Connected IO 快速入门
在本示例中，您将学习如何将 Simulink® 模型直接连接到支持的硬件以进行实时 I/O 数据交换，并使用 C2000™ Microcontroller Blockset 中的 Connected IO 使 LED 闪烁。
C2000 建模基础
- 创建模型和生成 C2000 处理器的可执行文件概述
概述了创建模型和为目标生成可执行文件所需的步骤。 - Exploring TI C2000 Toolchain Options
Utilize TI C2000 toolchains like COFF ABI, EABI, and ARM® to generate code. - Overview of CLA Configuration for C2000 Processors Using Subsystem
Overview of CLA Task and Subsystem, data exchange, interrupt generation and model configuration for CLA. - 使用控制律加速器 (CLA)
本示例展示了如何使用 TI® 处理器上的控制律加速器 (CLA) 和 C2000™ Microcontroller Blockset。 - Modeling Control Law Accelerator (CLA) Using Model Reference
Use the control law accelerator (CLA) co-processor in C2000 MCU models. - Model Reference Support for C2000 Processors
Model reference support for driver blocks in C2000 processors. - Enhance Code Execution Speed in TI C2000 Simulink Applications
Optimize code for efficient execution. - 使用 Custom Code 模块测量 TI C2000 上的代码执行时间
使用 Custom Code 模块来测量代码执行时间。 - 将数据/代码加载到闪存并从 TI C2000 的 RAM 运行
在 TI C2000 处理器上，在 RAM 中执行对性能要求较高的函数，而不是在 ROM 中执行。 - 基于双模型方法的实时数据记录
采用两种模型方法实时记录数据。 - MISRA C Compliance for C2000 Peripherals and Generated Code
Defines the method to claim compliance to MISRA™ C:2023 guidelines. Includes applicable modeling guidelines and Model Advisor checks.
建模与代码生成
验证与确认
精选示例
Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware
Use Motor Control Blockset™ to generate a Simulink® model that is configured for a specific hardware and motor control technique.
DC-DC 降压转换器的闭环控制
本示例展示了如何在 C2000™ Microcontroller Blockset 中对 DC-DC 降压转换器进行闭环控制建模。该模型运行在连接到 C2000 数字电源增强包的 F28379D Launchpad 上。
利用 ADC 中断实现 ADC-PWM 同步
本示例展示了如何使用 ADC 模块对模拟电压进行采样，以及如何使用 PWM 模块生成脉冲波形。本示例还展示了如何使用 Hardware Interrupt 模块将 PWM 占空比的变化与电压的模数转换同步。在生成的代码中，ADC 输入电压的变化会改变 PWM 输出的占空比。PWM 波形的周期保持不变。
基于 C2000 处理器的正交编码器永磁同步电机磁场定向控制
本例采用磁场定向控制 (FOC) 技术来控制三相永磁同步电机 (PMSM) 的速度。FOC 算法需要转子位置反馈，该反馈由正交编码器传感器获得。有关 FOC 的详细信息，请参阅磁场定向控制 (FOC) (Motor Control Blockset)。
基于 C2000 处理器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制
本例采用磁场定向控制 (FOC) 技术来控制三相永磁同步电机 (PMSM) 的速度。有关 FOC 的详细信息，请参阅磁场定向控制 (FOC) (Motor Control Blockset)。
视频
C2000 Microcontroller Blockset 快速入门
C2000 Microcontroller Blockset 的安装与设置分步指南。
使用 Simulink 对 TI C2000 LaunchPad 进行编程
使用 Simulink 对 TI C2000 LaunchPad 进行编程，以实现您的实时控制编程应用程序。
将 TI F28069 LaunchPad 与 Simulink 结合使用
使用 F28069 Launchpad 和 C2000 Microcontroller Blockset 控制两个三相无刷电机。
