vision.calibration.PatternDetector 类

命名空间: vision.calibration

用于定义自定义平面图案检测器的接口

自 R2021b 起

描述

vision.calibration.PatternDetector 类定义了用于为相机标定器和立体相机标定器应用程序以及 MATLAB^® 命令行定义自定义平面图案检测器的接口。

要定义一个自定义图案检测器，必须创建一个继承自 vision.OpenPatternDetectorTemplate 类的类。这是一个抽象类，用于定义在图像中检测标定图案关键点的方法和属性（这些方法和属性在标定过程中会被调用），并用于在世界坐标系中生成相应的点。

您可以基于一个模板，通过在 MATLAB 提示符下输入以下命令，为单相机标定定义一个自定义图案检测器：

vision.OpenPatternDetectorTemplate("monocular")

您可以基于一个模板，通过在 MATLAB 提示符下输入以下内容，为立体相机标定定义一个自定义图案检测器：

vision.OpenPatternDetectorTemplate("stereo")

vision.calibration.PatternDetector 类是一个 handle 类。

摘要 true

有关类属性的信息，请参阅类属性。

PatternDetector 类的客户端会指定这些预定义属性。

图案检测器的名称，指定为字符向量或字符串标量。

世界坐标系下的点单位，指定为字符向量或字符串标量。WorldUnits 指定了世界坐标系中图案关键点的计量单位。

属性面板中的用户自定义 UI 组件，用于显示和指定检测器属性，其类型为 uipanel 对象。要设置此属性，请使用 propertiesPanel 函数并传入一个 uipanel 对象，该对象由 PatternDetector 调用。

PatternDetector 的客户端通过实现这些用户定义函数来定义算法的执行方式。有关创建自定义检测图案的更多信息，请参阅Camera Calibration Using Custom Planar Calibration Patterns。

`generateWorldPoints`	Generate world coordinates for keypoints of custom planar pattern
`propertiesPanel`	Define properties panel for custom pattern detector
`drawImageAxesLabels`	Display location and orientation of axes labels
`detectPatternPoints`	Detect calibration pattern keypoints in images containing custom patterns

在 R2021b 中推出