主要内容

开环控制

使用开环控制设计电机控制算法

在开环 V/F 控制(或伏特/赫兹控制)中,保持施加的定子电压与电源频率之间的常数比,以使电机的气隙磁通保持在其额定水平。通过保持磁通恒定,电机可以在很宽的工作转速范围内产生其额定转矩,而不会使磁芯饱和或损失效率。在实践中,控制器调整逆变器的输出频率来设置电机转速,同时根据预定义的线性关系按比例缩放电压幅值。为了在非常低的频率下工作,通常会施加电压升压来补偿定子绕组中的电阻压降并确保足够的启动转矩。

I-F 控制可以很好地控制电机启动时的转矩。与开环控制不同,I-F 控制启动电机时不会出现任何电流过冲,并且可以提供从 I-F 控制到闭环控制的平滑过渡。

模块

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控制器

VbyF ControllerImplement V/F (open-loop or scalar) control for three-phase motors (自 R2023b 起)
I-F ControllerImplement I-F control for a three-phase permanent magnet synchronous motor (自 R2024a 起)
Protection Relay实现具有确定最短时间 (DMT) 跳闸特性的保护中继设备
Host Serial ReceiveConfigure host-side serial communications interface to receive data from serial port
Host Serial Setup配置 Host Serial Receive 和 Host Serial Transmit 模块使用的通信端口
Host Serial TransmitConfigure host-side serial communications interface to transmit data to serial port
Hall Speed and Position使用霍尔传感器计算转子转速和估计转子位置
Hall Validity计算转子旋转方向和霍尔传感器序列有效性
Mechanical to Electrical Position根据转子的机械位置计算其电气位置
Quadrature Decoder计算正交编码器的位置
Resolver Decoder计算电机机械位置和转速以及电机电气位置的正弦和余弦值
Software Watchdog Timer输出 true,直到计数器达到最大计数限值
Speed Measurement根据转子的角位置计算转速
Sliding Mode Observer计算表贴式 PMSM 的电气位置和机械转速 (自 R2021b 起)
Flux Observer计算转子的电气位置、磁通量和电转矩
Pulsating High Freq Observer使用脉动高频 (PHF) 注入估计内部 PMSM 的初始转子电气位置 (自 R2022b 起)
Extended EMF Observer计算永磁同步电机 (PMSM) 的电气位置和机械转速 (自 R2023a 起)

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