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选择用于标注真值数据的 App

您可以使用 Computer Vision Toolbox™、Automated Driving Toolbox™、Lidar Toolbox™、Audio Toolbox™、Signal Processing Toolbox™ 和 Medical Imaging Toolbox™ 来标注真实值数据。使用这些标注的数据来验证或训练算法,如图像分类器、目标检测器、语义分割网络、实例分割网络和深度学习应用程序。标注 App 的选择取决于几个因素,包括支持的数据源、标签和自动化类型。

一个关键考虑因素是您要标注的数据的类型。

  • 如果您的数据是图像集合,请使用图像标注器 (Computer Vision Toolbox)图像集合是一组大小不一的无序图像。例如,您可以使用该 App 来标注书籍的图像以训练分类器。图像标注器也可以处理非常大的图像(至少一个维度 >8K)。

  • 如果您的数据是单个视频或图像序列,请使用视频标注器 (Computer Vision Toolbox)图像序列是一组有序的图像,类似于一个视频。例如,您可以使用此 App 来标注在高速公路上行驶的汽车的视频或图像序列以训练目标检测器。

  • 如果您的数据包含多个时间重叠信号,如视频、图像序列或激光雷达信号,请使用真实值标注器 (Automated Driving Toolbox)。例如,您可以标注由装载在车辆上的多个传感器捕获的单个场景的数据。

  • 如果您的数据只是激光雷达信号,请使用激光雷达标注器 (Lidar Toolbox)。例如,您可以使用此 App 来标注从点云传感器捕获的数据。

  • 如果您的数据由单通道或多通道一维信号组成,请使用信号标注器。例如,您可以标注生物医学、语音、通信、雷达或振动数据。您还可以使用信号标注器执行音频特定任务,例如声音分类、语音检测和语音到文本转录。

  • 如果您的数据是二维医学图像或图像系列或者是三维医学图像体,请使用医学图像标注器 (Medical Imaging Toolbox)。例如,您可以标注胸部的计算机断层摄影 (CT) 图像体以训练语义分割网络。

下表总结了标注器的主要功能。

标注器数据源标签支持自动化其他功能
图像标注器 (Computer Vision Toolbox)
  • 图像集合

  • 非常大的图像(至少一个维度 >8K)

  • 矩形感兴趣区域 (ROI)

  • 旋转矩形感兴趣区域 (ROI)

  • 投影立方体 (ROI)

  • 线 ROI

  • 像素 ROI

  • 多边形 ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 自定义自动化算法

  • 分块图像自动化算法

  • 查看标注数据的可视化汇总

视频标注器 (Computer Vision Toolbox)
  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 矩形 ROI

  • 旋转矩形 ROI

  • 投影立方体 ROI

  • 线 ROI

  • 像素 ROI

  • 多边形 ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法

  • 自定义自动化算法

  • 时序自动化算法

  • 查看标注数据的可视化汇总

真实值标注器 (Automated Driving Toolbox)
  • 视频

  • 图像序列

  • 自定义图像数据源

  • 点云序列(PCD 或 PLY 文件)

  • Velodyne® 激光雷达文件

  • Rosbag(需要 ROS Toolbox

  • 矩形 ROI

  • 旋转矩形 ROI

  • 投影立方体 ROI

  • 立方体 ROI

  • 线 ROI

  • 像素 ROI

  • 多边形 ROI

  • 子标签

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法,包括车辆和车道检测算法以及点云时序插值算法

  • 自定义自动化算法

  • 时序自动化算法

  • 多信号自动化

  • 查看标注数据的可视化汇总

  • 将外部工具连接到 App 以显示时间同步信号,如激光雷达或 CAN 总线数据

  • 自定义加载接口以支持其他数据源

激光雷达标注器 (Lidar Toolbox)
  • 点云序列(PCD 或 PLY 文件)

  • Velodyne 激光雷达文件

  • LAS/LAZ 文件序列

  • Rosbag(需要 ROS Toolbox)

  • 立方体 ROI

  • 属性

  • 场景

  • 内置自动化算法,包括激光雷达目标跟踪器和点云时序插值器

  • 自定义自动化算法

  • 时序自动化算法

  • 在上视图、侧视图和前视图中查看立方体标签

  • 保存和重用自定义相机视图

  • 连接到外部工具来显示易于标注的时间同步信号(如视频)以用作标注时的参考

信号标注器
  • MATLAB® 工作区中的数值数组、MATLAB 时间表和 labeledSignalSet 对象

  • MAT 文件和 CSV 文件

  • 音频文件(WAVE、OGG、FLAC、AU、AIFF、AIFC、MP3、MPEG-4 AAC)(需要 Audio Toolbox)

  • 基于时间的 ROI

  • 基于时间的 ROI 特征

  • 基于时间的点

  • 属性

  • 属性特征

  • 文件级标签

  • 子标签

  • 内置峰值标注

  • 有界 ROI 的内置标注

  • 内置特征提取

  • 自定义自动化算法

  • 语音检测

  • 语音到文本转录

  • 声音分类

  • 展开、折叠和浏览标注数据的详细信息

  • 查看信号频谱和频谱图

  • 使用频谱图标注 ROI 和点

  • 批量标注信号

  • 使用标签查看器查看和比较标签

  • 播放音频文件

  • 检查音频文件信息

  • 将提取的特征导出到分类学习器 (Statistics and Machine Learning Toolbox)

  • 将标注信号集导出到诊断特征设计器 (Predictive Maintenance Toolbox)

医学图像标注器 (Medical Imaging Toolbox)
  • 二维医学图像和图像系列(DICOM 或 NIfTI 文件)

  • 三维医学图像体(DICOM、NIfTI 或 NRRD 文件)

  • 像素 ROI

  • 内置自动化算法

  • 自定义自动化算法

  • 在冠状、矢状和横向解剖学平面上查看三维医学图像

  • 使用可自定义的体渲染查看三维医学图像

  • 在一个 App 会话中标注多个相关图像或图像体

另请参阅

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